本書以三菱QD77運(yùn)動(dòng)控制器為例介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的功能、運(yùn)動(dòng)程序的編制方法以及各種運(yùn)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)控制指令的使用；以三菱MR-J4交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例介紹了交流伺服系統(tǒng)的工作原理，技術(shù)規(guī)格、連接和設(shè)置、參數(shù)的定義和設(shè)置以及整機(jī)的調(diào)試和振動(dòng)的消除。本書還提供了多個(gè)交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例，介紹了運(yùn)動(dòng)控制器與交流伺服系統(tǒng)在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械、壓力機(jī)，熱處理機(jī)床和生產(chǎn)流水線上的實(shí)際應(yīng)用。從解決方案到實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)都有翔實(shí)的介紹。本書以實(shí)用、現(xiàn)場(chǎng)操作為主，盡量讓讀者能夠通過對(duì)本書的閱讀學(xué)習(xí)循序漸進(jìn)地掌握解決實(shí)際問題的方法。本書適合自控工程技術(shù)人員、機(jī)床電氣技術(shù)工程師、自動(dòng)化機(jī)床設(shè)備操作工和維修工程師以及高校教師、本科及高職高專學(xué)生閱讀。