第2章 運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)性能及選型

在第1章中可以看到大量的伺服電動(dòng)機(jī)必須要有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以控制伺服系統(tǒng)做插補(bǔ)運(yùn)行、多軸運(yùn)行、單軸運(yùn)行、按生產(chǎn)節(jié)拍做順序運(yùn)行，以適應(yīng)工作機(jī)械千變?nèi)f化的要求。本書(shū)以一款中端的運(yùn)動(dòng)控制器—三菱QD77運(yùn)動(dòng)控制器為基礎(chǔ)，介紹運(yùn)動(dòng)控制器的功能、參數(shù)、運(yùn)動(dòng)程序編制方法、PLC程序編制方法。（本書(shū)若不做特殊說(shuō)明，論及運(yùn)動(dòng)控制器性能時(shí)，均指三菱QD77運(yùn)動(dòng)控制器，簡(jiǎn)稱QD77。論及伺服系統(tǒng)時(shí)，均指三菱MR-J4伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱MR-J4。）本章要學(xué)習(xí)QD77技術(shù)規(guī)格、系統(tǒng)配置和配線、QD77與普通PLC的連接和信號(hào)交換。