第8章 運(yùn)動(dòng)控制器的功能型控制 指令

對(duì)于一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器而言，除了運(yùn)動(dòng)程序以外，還有許多與操作相關(guān)的功能型指令，這些指令賦予了控制器豐富的功能，本章將要介紹這些指令的功能以及如何編制相關(guān)的PLC程序。

QD77控制器用Cd.*標(biāo)識(shí)符來表示控制指令。每一種控制指令都有一個(gè)緩存器與其對(duì)應(yīng)。執(zhí)行該指令就是向緩存器設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值—設(shè)置1或設(shè)置0。所以Cd.*指令也可以視作接口。