第3章 運動控制器安裝配線及外部

3.1 系統配置與配線

3.1.1 運動控制器在控制系統中的位置

QD77運動控制器不能夠單獨運行，只能作為一個智能模塊在QPLC系統中運行（這樣使得QD77運動控制器有良好的經濟性）。因此在配置運動控制器系統時，必須首先配置QPLC系統。這樣配置的優勢是：運動控制器只負責處理運動程序，而輸入/輸出、模擬控制、觸摸屏連接和網絡連接等功能，就直接利用了QPLC強大的功能，如圖3-1所示。

說明：

1）QD77配置在QPLC系統中，最多可連接64個模塊，因此理論上可以滿足多軸的運動控制。

2）QD77與伺服系統連接采用高速伺服通信網絡總線，光纜連接既簡單又抗干擾。

3.1.2 QD77內部規定的輸入/輸出信號

1.QD77與QPLC的通信

QD77與PLC CPU之間是通過基板總線通信的。QD77占用32點輸入/32點輸出，如圖3-2所示。QD77是作為一個智能模塊安裝在PLC CPU模塊的右側第1個位置（在本書以下的各案例中，都做這樣的設定），QPLC的其他模塊根據需要配置。

2.QD77占用的輸入/輸出信號

由于QD77安裝在QPLC CPU模塊右邊的第1個位置，是排在QPLC CPU模塊右邊的第1個智能模塊，按照QPLC的規定，QD77占用32點輸入和32點輸出，具體分布為X00～X1F，Y00～Y1F。

X00～X1F：運動控制器的工作狀態，信號流向為運動控制器→PLC CPU。

Y00～Y1F：運動控制器的功能，信號流向為PLC CPU→運動控制器。由PLC CPU驅動的這些軟元件功能見表3-1。這些信號是通過基板總線與QPLC CPU通信的，所以無須接線。