2.2 主要功能和技術(shù)名詞解釋

1）回原點功能：QD77具備多種回原點方式，同時還具備高速回原點功能。

2）自動模式—基本定位控制功能：基本定位控制功能是簡單的運動控制，每一軸可設(shè)置600個定位點，可以直接指令點到點的運動。

3）自動模式—高級定位控制功能：高級定位控制功能指為適應(yīng)復(fù)雜的工作程序，將一組定位點的運動合成一個運動塊，對運動塊給出各種運動條件，從而實現(xiàn)程序的選擇分支、循環(huán)等程序結(jié)構(gòu)。

4）JOG功能：JOG功能就是點動功能。

5）微動功能：微動功能是手動功能的一種，可以設(shè)置運動控制器在一個掃描周期內(nèi)的移動距離。

6）手輪運行功能：使用手輪脈沖驅(qū)動伺服軸的功能，可以接受多種脈沖格式。

7）速度控制：以速度作為控制對象，使伺服軸以設(shè)置的速度運行的功能，像變頻器一樣，還可以控制多臺伺服電動機做速度插補。

8）轉(zhuǎn)矩控制：以轉(zhuǎn)矩作為控制對象，使伺服軸以設(shè)置的轉(zhuǎn)矩運行的功能，常用在張力控制等項目上。

9）速度/位置切換控制：控制伺服電動機先以速度控制運行，在收到切換信號后，再以位置控制運行，熱處理機械有這類工作要求。

10）位置/速度切換控制：控制伺服電動機先以位置控制運行，在收到切換信號后，再以速度控制運行。

11）速度/轉(zhuǎn)矩切換控制：控制伺服電動機先以速度控制運行，在收到切換信號后，再以轉(zhuǎn)矩控制運行，卷繞型機械有這類工作要求。

12）補償功能：補償功能有反向間隙補償、行程誤差補償?shù)裙δ堋?/p>

13）限制功能：限制功能是指速度限制、轉(zhuǎn)矩限制等功能。

更多的功能在第13章有詳細介紹。