10.2 微動運行

10.2.1 微動運行的定義

微動運行是QD77控制器特有的功能，它是指在QD77的一個運算周期內（0.88～1.77ms），使電機運行一個微動移動量的功能。這個微動移動量由指令型接口Cd.16設置。

微動功能可以理解為JOG模式下的點動微定長運行，用于精密的位置調整。

注意：

① 微動運行不進行加減速處理，但可以進行間隙補償。

② Cd.16應該設置為不等于0。

微動運行的時序圖如圖10-4所示。

1）發出PLC就緒信號=ON；

2）發出全軸伺服ON（Y1）=ON；

3）等待準備完畢信號（X0）=ON；

4）JOG正轉啟動Y8=ON，啟動微動運行；

5）BUSY（工作中）=ON；

6）移動一段微動移動量；

7）微動運行結束。定位完畢信號X14=ON。

10.2.2 微動運行的PLC程序的編制

微動運行的執行步驟和所需要的參數設置與JOG運行相同。

1）設置微動移動量；

2）設置啟動條件；

3）啟動。

PLC程序編制如圖10-5所示。

注意：在PLC程序的第0步，是設置微動運行的移動量，程序中的設置值=100。在第67步，發出JOG正轉啟動指令（Y8=ON）。在第79步，發出JOG反轉啟動指令（Y9=ON）。當前執行的是微動運行，要注意觀察移動量和方向。