前言

21世紀的今天，自動化技術的發展可謂一日千里，各種新技術層出不窮，特別是在機床控制和驅動技術方面，昨日還是龐大的減速箱，今天卻是配置伺服電動機和運動控制器，實現微米級的高精度加工了。交流伺服系統和運動控制器在制造業的方方面面已經得到廣泛應用，成為自動化技術發展中一波巨大的浪潮，這一波浪潮在中國制造崛起的前夜來得恰是時候。

本書是作者大量工程實踐的經驗總結。有過失敗，有過教訓，有過成功，有過設計技術方案前的通盤規劃，有過調試現場的思索和彷徨。

本書第1章介紹了迅猛發展的運動控制器的類型、應用領域和規模、發展趨勢、市場前景預測等內容。

第2～第14章以三菱QD77運動控制器為例詳細地介紹了運動控制器的技術指標、連接配線、參數設置、基本運動程序和高級運動程序的設置方法，特別介紹了編制PLC程序的方法。運動控制器是一個數控系統，可以適用于現有的絕大部分運動機械。

第15～第20章從實用的角度對交流伺服系統做了全面的介紹。在這些章節中詳細地介紹了交流伺服系統的選型及使用方法，各參數的定義和設置，以及整機的調試方法和消除振動的方法，這些內容是作者對伺服控制理論的驗證過程，具有很強的實用價值。

第21～第30章詳細介紹了運動控制器和交流伺服系統在各實際項目中的應用。這些項目都是作者實際設計和調試過的項目，其中的經驗教訓來之不易。作者經過認真總結，愿與讀者分享。

如果本書能夠給機床電氣技術人員、調試工程師和自控工程從業人員和廣大的讀者一些幫助，即實現了作者寫這本書的初衷。

作者

2021年4月