11.5 手輪運行執行步驟

11.5.1 基本步驟

手輪運行的基本步驟如圖11-15所示。

手輪運行基本步驟如下：

1）設置參數Pr.1～Pr.24及Pr.89。可以在GX-WORKS2軟件中設置，也可在PLC梯形圖程序中設置。

2）編制有關手輪使能、脈沖倍率、軸選的PLC梯形圖程序。

3）將PLC程序寫入控制器。

4）搖動手輪，觀察手輪運行方向、速度及1個脈沖的移動量（在GX軟件上監視運行）。

5）退出手輪運行模式。

11.5.2 手輪運行必須使用的參數

使用手輪，必須設置表11-4所示的參數。其中Pr.22輸入信號邏輯選擇、Pr.24手輪脈沖方式選擇、Pr.89手輪脈沖輸入類型選擇是最重要的必須設置的參數。

11.5.3 手輪運行的啟動條件

1.啟動條件

手輪模式作為一種工作模式在運行之前需要具備一定的條件，表11-5就是其啟動條件。手輪運行的時序圖如圖11-16所示，在時序圖中，表明了各信號之間的關系。最重要的就是手輪使能信號，只有手輪使能=ON，手輪脈沖才有效。

2.注意事項

1）手輪運行速度不受參數Pr.8速度限制值的限制。速度指令取決于來自手輪的輸入，速度指令超過62914560pls/s的情況下，將發生報警（報警編號為35）。

2）如果手輪運行出現故障，排除故障后，要重新選擇手輪模式，對Cd.21手輪允許標志進行ON→OFF→ON的操作。