12.1 自動(dòng)模式的選擇設(shè)置工作流程

自動(dòng)模式的選擇設(shè)置工作流程如圖12-1所示。

圖12-1 自動(dòng)模式的選擇設(shè)置工作流程

說明如下：

1）設(shè)置有關(guān)自動(dòng)模式的參數(shù)，檢查相關(guān)安全條件，如行程開關(guān)是否已經(jīng)有效，急停開關(guān)是否有效等。

2）選擇是否運(yùn)行高級(jí)運(yùn)動(dòng)模式，如果選YES，就轉(zhuǎn)入設(shè)置程序區(qū)號(hào)Cd.3和設(shè)置運(yùn)動(dòng)塊編號(hào)Cd.4。如果選NO，就進(jìn)入下一步。

3）選擇是否運(yùn)行基本定位模式，如果選YES，就轉(zhuǎn)入設(shè)置定位點(diǎn)編號(hào)Cd.3=1～600。如果選NO，就進(jìn)入下一步。

4）進(jìn)入設(shè)置多軸同時(shí)啟動(dòng)模式，設(shè)置Cd.3=9004。

5）發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)指令。

6）自動(dòng)運(yùn)行。在自動(dòng)運(yùn)行中可設(shè)置速度倍率調(diào)節(jié)速度。如果自動(dòng)運(yùn)行程序中有M指令、啟動(dòng)條件、循環(huán)條件等，要編制相關(guān)的PLC程序進(jìn)行處理。

7）自動(dòng)運(yùn)行程序在運(yùn)行完畢后會(huì)自動(dòng)停止。需要再發(fā)出啟動(dòng)指令才可以進(jìn)行啟動(dòng)。

8）發(fā)出自動(dòng)停止指令。自動(dòng)運(yùn)行停止，注意自動(dòng)停止并不退出自動(dòng)模式。發(fā)出重新啟動(dòng)指令后，可以在停止點(diǎn)重新啟動(dòng)。