本書以三菱QD77運動控制器為例介紹了運動控制器的功能、運動程序的編制方法以及各種運動功能的實現和運動控制指令的使用；以三菱MR-J4交流伺服驅動系統為例介紹了交流伺服系統的工作原理，技術規格、連接和設置、參數的定義和設置以及整機的調試和振動的消除。本書還提供了多個交流伺服系統的應用案例，介紹了運動控制器與交流伺服系統在包裝機械、印刷機械、電子機械、壓力機，熱處理機床和生產流水線上的實際應用。從解決方案到實際調試經驗都有翔實的介紹。

本書以實用、現場操作為主，盡量讓讀者能夠通過對本書的閱讀學習循序漸進地掌握解決實際問題的方法。

本書適合自控工程技術人員、機床電氣技術工程師、自動化機床設備操作工和維修工程師以及高校教師、本科及高職高專學生閱讀。