11.6 編制手輪運行的PLC程序

1.手輪使能的PLC程序

手輪運行的PLC程序如圖11-17所示。

對設置手輪使能PLC程序的說明：Cd.21（手輪使能）對應的緩存器地址是1524（1軸）、1624（2軸）、1724（3軸），所以圖11-16是手輪軸選程序，即選擇某一軸進入手輪使能狀態。

1）第68步至81步是1軸手輪使能有效；

2）第82步至95步是2軸手輪使能有效；

3）第96步至109步是3軸手輪使能有效；

4）第111步以后是各軸手輪使能均無效，即退出手輪模式。

2.設置手輪脈沖倍率的PLC程序

脈沖倍率的PLC程序如圖11-18所示。

對程序的說明：Cd.20（脈沖倍率）對應的緩存器地址是1522（1軸）、1622（2軸）、1722（3軸），所以圖11-17是設置手輪脈沖倍率的程序。

1）第123步至136步是設置脈沖倍率=1；

2）第137步至150步是設置脈沖倍率=10；

3）第151步至165步是設置脈沖倍率=100。