7.5 高級定位的PLC程序編制

1.編程原則

編制高級定位啟動的PLC程序必須遵循以下3原則：

1）設置大區號：在7000～7004之間選擇一個編號，表示當前動作為高級定位控制；

2）設置運動塊編號NO.（注意是運動塊，不是定位點）；每一軸有50個運動塊，選擇其中一個編號（定位點編號由Da.12設置）；

3）編制各軸的運動順序；

4）觸發啟動信號。

2.編制高級定位啟動的PLC程序

高級定位啟動的PLC程序如圖7-11所示。

圖7-11 高級定位啟動的PLC程序

更詳細的PLC程序編制方法參看第14章。