7.3 程序區的定義

程序區可以理解為緩存區內存放程序的大區。就像一個大的社區一樣。在QD77緩存內劃分了5個這樣的大區，每個大區規定了編號，大區編號為7000～7004。程序區在緩存區的位置如圖7-3所示。

每一個這樣的大區都對軸1～軸4（軸16）的50個運動塊分配了對應的緩存器。這樣實際上每個軸的運動塊都可以達到250個。

在每個程序區內：

1）對每個軸可以預先設置50個運動塊。

2）每個運動塊可以設置更豐富的運行條件（如運動塊的條件啟動、循環運行等）。

3）運動塊的運動內容直接使用定位點的數據。可以將任意一定位點數據設置到運動塊中，這樣運動順序就不受定位點1～600點順序的控制。

4）定位點1～600點設置的連續定位模式、連續軌跡模式構成的連續運動程序仍然有效，將其視為一個運動塊的內容，即一個運動塊可以包含連續N個點的運動內容。

程序區的編號從7000～7004，這主要是為了擴大運動程序的存放空間。所以編制運動程序時，首先要設置大區號，再設置運動塊編號，最后設置定位點編號。

程序區與運動塊的關系如圖7-4～圖7-6所示。（以4軸為例）