第9章 運動控制器的工作狀態監視 接口

所有的控制器都有表示控制器自身工作狀態的功能。QD77控制器的工作狀態信號，例如處于自動模式中、處于定位運行工作中BUSY、定位完畢這些信號是經常被使用的。因此，在QD77控制器中，提供了工作狀態接口，由Md.*表示，Md.*是標識符。每一工作狀態都有一對應的緩存器，只要讀出該緩存器的數據，就可以知道某一種工作狀態。讀出工作狀態要在PLC程序中進行相應的編程。