本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說明，提供了視覺追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)，本書對(duì)機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自動(dòng)化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)和參考。