本書從實用的角度出發，對工業機器人與PLC控制系統的綜合應用、觸摸屏與機器人的聯合應用、機器人與視覺系統的綜合應用，特別是機器人視覺追蹤功能的實際應用做了詳細的說明，提供了視覺追蹤的實用機器人程序和案例。為了使讀者掌握機器人的高級應用的基礎知識，本書對機器人的特殊功能、快速編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用等方面也做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。

本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自動化等專業師生學習和參考。