3.6　柔性控制功能

柔性控制功能——對機器人的綜合力度進行控制的功能。通常用于壓嵌工件的動作。（以直角坐標(biāo)系為基礎(chǔ)）根據(jù)伺服編碼器反饋脈沖，進行機器人柔性控制。用Cmp Tool指令設(shè)伺服柔性控制功能。