2.4　機器人與外圍設備連接

（1）控制器電源連接

電源電纜屬于標配。根據機器人型號不同使用單相220V電源或者使用三相220V電源。需要使用一個能夠提供三相220V的變壓器。變壓器的容量應該是“控制器規格一覽表”中的要求的1.2～1.5倍。

請注意不能夠直接使用工廠里的三相380V電源，否則會立即燒毀控制器！

在主電源回路應該接入斷路器和空開。

（2）控制器與GOT的連接

通過以太網口連接。

（3）控制器與電腦的連接

可以通過以太網口連接，也可以通過USB口連接，實際使用中多通過USB連接。