3.12　與外部機器通信功能

機器人與外部機器通信功能有下列方法：

（1）通過外部I/O信號

CR750Q——PLC通信 輸入8192/輸出8192。

CR750D——輸入256/輸出256。

（2）與外部數據的鏈路通信

所謂數據鏈路指與外部機器（視覺傳感器等）收發補償量等數據。通過“以太網端口”進行。