四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是一種新型的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它具有存儲(chǔ)空間利用率高、貨架布局靈活、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制，并從邏輯層面、控制層面和信息管理層面對(duì)軌道定向、設(shè)備編配、任務(wù)分配、貨位分配、路徑規(guī)劃和故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，以幫助讀者大限度地挖掘倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的潛力，提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的作業(yè)能力。本書(shū)內(nèi)容全面，結(jié)構(gòu)合理，圖文并茂，實(shí)例典型，系統(tǒng)性強(qiáng)，并針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景下貨架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制給出了優(yōu)化解決方案。