- 四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計與控制
- 付曉鋒等編著
- 1815字
- 2022-05-07 19:13:21
1.3.1 常見貨架形式
貨架是由支架、擱板或托架組成的立體存儲物資的設施。市面上的貨架形式較多,其中常見的貨架形式主要有10種,包括巷道式自動化立體庫貨架、巷道式貨架、窄巷道式貨架、穿梭車貨架、電動移動式貨架、壓入式貨架、擱板式貨架、流利式貨架、閣樓式貨架和懸臂式貨架。這些貨架組合應用,基本能滿足大部分物資的倉儲需求。
圖1-3 巷道式自動化立體庫貨架
1.巷道式自動化立體庫貨架
巷道式自動化立體庫貨架如圖1-3所示。該貨架系統的貨架高度較高,庫房面積較大,工作巷道和高層貨架依次排列,由巷道堆垛機和輸送機系統進行存取作業,具有物資自動識別分類、設備狀態自主監控和物資信息計算機管理等功能,適合存儲托盤集裝物資。
2.巷道式貨架
巷道式貨架如圖1-4所示。該貨架為托盤橫梁式結構,由立柱片、橫梁及其他標準配件構成,巷道寬度一般大于2.8m。該貨架可存儲所有能用托盤(貨箱)集裝的物資,作業方式靈活,既可采用前移式叉車或插腿式叉車進行整托盤物資存取作業,也可用高貨位揀選車進行物資揀選作業,適合存儲收發頻次較高、單次收發量較大的物資。
圖1-4 巷道式貨架
3.窄巷道式貨架
窄巷道式貨架如圖1-5所示。該貨架為托盤橫梁式結構,由立柱片、橫
圖1-5 窄巷道式貨架
梁、導軌(或磁性導軌)及其他標準配件構成,巷道寬度小于2m。它既可采用三向叉車進行整托盤物資存取作業,也可用高貨位揀選車進行物資揀選作業,適合存儲收發頻次較低、單次收發量較小的物資。
4.穿梭車貨架
穿梭車貨架如圖1-6所示。該貨架為軌道貫通式結構,由立柱片、橫梁、導軌及其他標準配件構成。貨格內所有托盤物資密集排列,可根據實際需要布置成先進先出或先進后出模式,庫房空間利用率較高。貨格內托盤物資的搬運由雙向穿梭車完成,托盤物資上下貨架及雙向穿梭車的轉移由前移式叉車或巷道堆垛機完成,作業方式靈活,作業安全性較高。穿梭車貨架適合存儲品種規格少、批量大、單次同品種物資收發量較大的托盤集裝物資。
圖1-6 穿梭車貨架
5.電動移動式貨架
電動移動式貨架如圖1-7所示。該貨架為重型移動式結構,由立柱片、橫梁、底座軌道、滾輪、驅動系統及其他標準配件構成,每列貨架均由一個電機驅動,由安裝在貨架下的滾輪沿鋪設于地面上的軌道移動,物資存儲密度較高。由于作業時各列貨架需頻繁移動,故作業效率較低,且每列貨架的層數不宜過高,長度不宜過長。該貨架由叉車存取托盤物資,采用整托盤作業,適合存儲收發頻次低、單次收發量小、儲存時間較長、可用托盤集裝的物資。
6.壓入式貨架
壓入式貨架(又稱后推式貨架)如圖1-8所示。該貨架由立柱片、橫梁、軌道、托盤小車及其他標準配件組成。軌道外低內高,呈一定的坡度(約3°),貨格內每個托盤小車具有不同的高度,空車時可逐個嵌套層疊于貨格端口。每個貨格內托盤物資先進后出,入庫時叉車將物資及托盤小車逐個壓入貨格內,出庫時各個托盤小車依靠重力依次滑向貨格端口。該貨架空間利用率較高,主要采用前移式叉車或平衡重式叉車進行物資收發作業,適合存儲大批量、少品種的物資。
圖1-7 電動移動式貨架
圖1-8 壓入式貨架
7.擱板式貨架
擱板式貨架如圖1-9所示。該貨架為層板式結構,由立柱(或立柱片)、橫梁、層板及其他標準配件構成。根據貨架高度的不同,由揀選車或人工進行物資揀選和補貨作業,適合存儲體積、重量較小,品種、規格較多的小件零散物資。
8.流利式貨架
流利式貨架如圖1-10所示。該貨架由立柱片、橫梁、側梁、流利條、分隔板(桿)等構件組成,可根據需要增設電子標簽,與自動化分揀系統配套使用,實現物資信息化管理,物資存放于周轉箱、零件盒或紙箱中,靠自重沿流利條下滑。該貨架主要采用人工揀選作業,由叉車、托盤搬運車或平板手推車進行補貨,揀選和補貨在貨架兩端分別進行,貨架一端補貨,另一端揀選出庫。流利式貨架適合存儲體積、重量較小,品種規格較多的小件零散物資。
圖1-9 擱板式貨架
圖1-10 流利式貨架
9.閣樓式貨架
閣樓式貨架如圖1-11所示。該貨架在利用擱板式貨架作為主體支承的基礎上,增加了樓層板、護欄、樓梯等構件,根據場地條件可設計兩層或三層。該貨架主要采用人工揀選作業,由托盤搬運車或平板手推車進行補貨作業,兩層以上由叉車、液壓升降臺或貨梯實現物資垂直輸送,適用于庫房較高、物資體積重量較小、品種規格較多、存儲量較大的情況。
10.懸臂式貨架
懸臂式貨架如圖1-12所示。該貨架由立柱(或立柱片)、懸臂、拉桿、底座等構件組成,用于存儲長形物料(管材、棒材等),主要采用側面叉車或前移式叉車進行物資收發作業。
圖1-11 閣樓式貨架
圖1-12 懸臂式貨架
- 大數據項目管理:從規劃到實現
- Machine Learning for Cybersecurity Cookbook
- AWS:Security Best Practices on AWS
- Learning Apache Cassandra(Second Edition)
- 離散事件系統建模與仿真
- 精通Excel VBA
- STM32G4入門與電機控制實戰:基于X-CUBE-MCSDK的無刷直流電機與永磁同步電機控制實現
- PostgreSQL Administration Essentials
- Photoshop CS3特效處理融會貫通
- Photoshop CS3圖像處理融會貫通
- AWS Administration Cookbook
- INSTANT Autodesk Revit 2013 Customization with .NET How-to
- 智能制造系統及關鍵使能技術
- C#求職寶典
- 計算機應用基礎實訓·職業模塊