2.1.1 系統組成

四向穿梭式自動化密集倉儲系統由四向穿梭車、垂直提升機、貨架、管理控制信息系統組成。四向穿梭車實現貨架內部托盤物資的水平轉運；垂直提升機完成托盤物資的垂直轉運和四向穿梭車的位置轉移；管理控制信息系統負責整個貨架系統內部設備的運行狀態監控和調度。貨架系統內四向穿梭車和垂直提升機的數量配比、部署位置等由作業需求（作業效率、出入庫方式）決定，可動態調整。四向穿梭式自動化密集倉儲系統全景如圖2-2所示。