1.3.2 常見庫內裝卸搬運機械

1.叉車

叉車是最常用的倉庫庫內裝卸搬運車輛，按結構形式可分為平衡重式叉車、前移式叉車、插腿式叉車、三向叉車、側面叉車等；按動力形式可分為蓄電池叉車、內燃叉車等。普通內燃叉車的最大起重量為1.0～10.0t，蓄電池叉車的最大起重量為0.5～3.0t。由于尾氣和噪聲問題，內燃叉車通常用于室外、車間或其他對尾氣排放和噪聲沒有特殊要求的場合；蓄電池叉車沒有污染，噪聲小，廣泛用于室內操作和其他環境要求較高的場所。

2.托盤搬運車

托盤搬運車也是倉庫庫內常見的托盤搬運設備，包括電動托盤搬運車和手動托盤搬運車。其車體緊湊，移動靈活，自重輕，環保性能好，在倉儲行業得到了廣泛應用。電動托盤搬運車的承載能力為1.6～3.0t，手動托盤搬運車的承載能力為1.0～2.5t。

3.揀選車

揀選車用于貨架物資揀選作業，作業人員駕駛揀選車到貨位/垛位揀選需要的物資，放到揀選車上，完成揀選后由揀選車將物資運出。揀選車按起升高度分為低位揀選車和高位揀選車，分別應用于不同高度的貨架。

4.雙向穿梭車

雙向穿梭車應用于穿梭車貨架，實現對托盤物資的水平搬運，具有先進先出（FIFO）和先進后出（FILO）兩種工作模式。它采用伺服電動機驅動，能夠自動識別托盤和貨格，實現自動取貨、運送、放置等任務，并具有安全防護和故障診斷報警功能。

5.巷道堆垛機

巷道堆垛機應用于高層貨架，能夠自動存取托盤物資，可沿著軌道在巷道內水平移動，其載貨臺可沿堆垛機立柱垂直上下移動，位于載貨臺上的貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降。巷道堆垛機按結構形式可分為單立柱型和雙立柱型；按支承方式可分為地面支承型、懸掛型和貨架支承型；按用途可分為單元型和揀選型。