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2.2 四向穿梭式自動化密集倉儲系統的作業框架

四向穿梭式自動化密集倉儲系統采用托盤集裝、密集存儲,具有較高的存儲空間利用率和自動化作業能力,對庫房的結構、高度等要求較低。由于該系統采用托盤集裝和密集存儲,不能在貨架內進行人工揀選作業。

四向穿梭式自動化密集倉儲系統布設于庫房內,與組盤/拆盤作業臺、叉車等協同完成出入庫作業。在作業過程中,倉庫管理員、理貨組拆盤作業人員和叉車操作手在管理控制信息系統的調度下協同配合,完成物資出入庫任務,作業過程涉及的設施設備包括叉車、四向穿梭車、貨架、服務器(部署管理控制信息系統)、托盤、射頻標簽、射頻識讀設備和手持終端等。

物資入庫作業過程主要包含三個環節:理貨組盤→叉車運輸→四向穿梭車運輸(含垂直提升機運輸和四向穿梭車運輸)。在物資入庫過程中,首先管理控制信息系統根據入庫單制訂入庫作業計劃,理貨組盤作業人員將到達的散件物資進行組盤作業,通過手持終端將組盤作業信息上傳到管理控制信息系統;然后進行托盤物資上架作業,叉車將托盤運送至貨架端口,安裝在端口處的射頻識讀設備讀取托盤上的射頻標簽獲取托盤物資信息,管理控制信息系統給該托盤物資分配存儲貨位;最后,四向穿梭車將托盤物資從端口運送至指定貨位,如圖2-9所示。物資出庫作業流程與之相反,也包含三個環節:四向穿梭車運輸(含垂直提升機運輸和四向穿梭車運輸)→叉車運輸→出庫發運(含拆盤回庫),作業過程與入庫相反,如圖2-10所示。

圖2-9 四向穿梭式自動化密集倉儲系統物資入庫作業流程

圖2-10 四向穿梭式自動化密集倉儲系統物資出庫作業流程

在物資出入庫作業過程中,理貨組盤、拆盤回庫、出庫發運和叉車運輸是傳統的倉儲作業環節,已有成熟的管理調度控制方案,本書重點討論四向穿梭車運輸環節(含垂直提升機運輸和四向穿梭車運輸),即托盤物資在貨架內存取的相關問題。以系統作業流程和物資存取需求為基礎,分析貨架貨位布局對托盤物資存取效率的影響,根據四向穿梭車在軌道交通網內的運行特點研究軌道交通網的活性,給出貨架軌道設計原則和定向方法。在此基礎上,根據作業進程優化物資存取任務分配,對四向穿梭車進行路徑規劃,給出最優的四向穿梭車路徑規劃和交通控制方案,提高物資存取效率。

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