四向穿梭式自動化密集倉儲系統是一種新型的倉儲系統，具有存儲空間利用率高、貨架布局靈活、作業效率高等特點。本書系統地介紹了四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計與控制，從邏輯層面、控制層面和信息管理層面對軌道定向、設備編配、任務分配、貨位分配、路徑規劃和故障處理等內容進行了闡述，以幫助讀者最大限度地挖掘倉儲系統的潛力，提升倉儲系統的作業能力。本書內容全面，結構合理，圖文并茂，實例典型，系統性強，針對不同應用場景下貨架系統的設計與控制給出了優化解決方案。

本書可供物流企業、科研院所的相關技術人員和管理人員參考，也可供倉儲物流相關專業的在校師生參考。

圖書在版編目（CIP）數據

四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計與控制/付曉鋒，俞漢生，朱從民編著.—北京：機械工業出版社，2018.1

（制造業高端技術系列）

ISBN 978-7-111-58625-8

Ⅰ.①四… Ⅱ.①付…②俞…③朱… Ⅲ.①自動化系統-倉儲系統 Ⅳ.①F253

中國版本圖書館CIP數據核字（2017）第298217號

機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號 郵政編碼 100037）

策劃編輯：陳保華 責任編輯：陳保華 王海霞

責任校對：王明欣 封面設計：馬精明

責任印制：常天培

北京圣夫亞美印刷有限公司印刷

2018年1月第1版第1次印刷

169mm×239mm·9.75印張·2插頁·150千字

標準書號：ISBN 978-7-111-58625-8

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