4.2.1 貨架系統(tǒng)內(nèi)的物資存取作業(yè)

四向穿梭車在貨架內(nèi)運行的主要目的是進行存物資作業(yè)和取物資作業(yè)。

（1）存物資作業(yè) 物資用托盤集裝后，用叉車運送到貨架端口。四向穿梭車在貨架端口處裝載托盤物資，沿著主軌道運送托盤物資，然后進入存儲巷道，將托盤物資卸載存放于存儲巷道中（放置于貨位上），再重新進入主軌道執(zhí)行下一個任務(wù)，或回到空閑狀態(tài)并前往指定的停車位置。

（2）取物資作業(yè) 四向穿梭車從初始位置出發(fā)，沿著主軌道運行到指定存儲巷道內(nèi)，載取托盤物資后從存儲巷道進入主軌道，沿主軌道將托盤運送到貨架端口，再執(zhí)行下一個任務(wù)，或回到指定的空閑狀態(tài)等待位置。叉車從貨架端口處插取托盤物資，運送到發(fā)運臺裝車發(fā)運。

對于一個持續(xù)處于存取作業(yè)狀態(tài)的四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)，四向穿梭車的每次作業(yè)都是其在存儲貨位與貨架端口兩點之間的一次往返運行。