2.1.7 系統(tǒng)特點

目前，托盤集裝、貨架存儲的倉儲模式已經(jīng)在各個行業(yè)的物資倉儲中得到廣泛應(yīng)用，巷道式自動化立體庫貨架、巷道式貨架、窄巷道式貨架、穿梭車貨架等均已經(jīng)比較常見。其中，穿梭車貨架的貨位密集排列，貨格存儲深度大于1個托盤，存儲空間利用率較高；其他形式貨架的貨格存儲深度為1個托盤，存儲空間利用率較低，但每個托盤可直達存取，存取方式較靈活。

穿梭車貨架依賴雙向穿梭車實現(xiàn)物資存取，“雙向穿梭車+密集存儲”是目前市場普遍接受的高密度倉儲模式。在穿梭車貨架系統(tǒng)中，雙向穿梭車可在密集存儲貨架的貫通式軌道上雙向運行，將托盤由貨架一端運送到另一端，實現(xiàn)對密集存儲貨架內(nèi)物資的存取作業(yè)，如圖2-8a所示。穿梭車貨架系統(tǒng)使用靈活，通過高效利用存儲空間，實現(xiàn)高密度物資存儲。但是，雙向穿梭車需要與叉車配合，才能實現(xiàn)物資存取作業(yè)。由于該類倉儲模式需在庫房內(nèi)為叉車留出通道，在一定程度上擠占了存儲空間。

四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)可認為是在穿梭車貨架系統(tǒng)基礎(chǔ)上提出的一種新倉儲概念。作為四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)的核心作業(yè)設(shè)備，四向穿梭車不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現(xiàn)換層作業(yè)，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內(nèi)作業(yè)的靈活性。在這一新倉儲模式中，四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，如圖2-8b所示。由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)相較于穿梭車貨架系統(tǒng)，可進一步提高存儲空間利用率，通常可提高20%～30%。此外，這一倉儲模式無需人員進入庫房內(nèi)進行作業(yè)，尤其適用于冷庫、存儲有毒物資等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲和自動化倉儲的發(fā)展方向。

圖2-8 兩種穿梭車在貨架軌道上的運行模式