2.1 四向穿梭式自動化密集倉儲系統的主體結構

意大利SMOOV公司在MODEX 2012（2012年美國物料搬運和物流展覽會）期間推出了四向穿梭式自動化密集倉儲系統的概念樣機，其核心設備包括四向穿梭車、垂直提升機和配套貨架，如圖2-1所示。四向穿梭車結構緊湊、運行速度快，采用無線通信，多臺四向穿梭車以編組形式工作，可協同配合，以滿足不同場所的應用需求。四向穿梭車不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機在貨架內實現換層作業，提高了貨架布局和庫內作業的靈活性。

由圖2-1可知，四向穿梭式自動化密集倉儲系統包含多層貨架，貨架貨位通過存儲巷道軌道連接，單一貨架層內的存儲巷道通過主軌道連接，各個貨架層之間的主軌道通過垂直提升機連接，所有相連的軌道形成一個軌道交通網。在這個交通網內，包括存儲貨位、存儲軌道、主軌道、垂直提升機和貨架端口等設施設備，其中存儲貨位位于存儲軌道上，存儲貨位和存儲軌道都位于存儲巷道內。在一個存儲巷道內，存儲巷道軌道將多個貨位連接形成一個貨格。若存儲巷道兩端均可進出物資，則還可從存儲巷道中部某處將其切分為兩個相鄰貨格。

圖2-1 四向穿梭式自動化密集倉儲系統及其核心設備