4.1 貨架結構

四向穿梭式自動化密集倉儲系統的核心設備包括四向穿梭車、貨架和垂直提升機。四向穿梭車在貨架軌道上運行，用于運送托盤物資。垂直提升機負責四向穿梭車和托盤物資的換層。貨架軌道包括主軌道和存儲巷道軌道，主軌道是貨架內四向穿梭車運行的主干道，要求其始終保持暢通，不能存放托盤物資；存儲巷道軌道位于貨架貨格內，可用于存放托盤物資，四向穿梭車在存儲巷道的貨位上裝載或卸載托盤物資。

四向穿梭式自動化密集倉儲系統的主體是貨架，其功能是存儲已采用托盤集裝的物資。四向穿梭式自動化密集倉儲系統的貨架布局既要適合庫房建筑形狀結構，又要與系統作業流程和物資存取特點相匹配，充分考慮存儲設備、運輸通道和裝卸搬運設備之間的協作，實現物資高效存取。從幾何架構看，四向穿梭式自動化密集倉儲系統的貨架分為多層，層內存儲貨位密集排列，通過貨架軌道連接。軌道之間是平行或垂直關系，層內相交的軌道互相垂直。

在設計貨架布局方案時，通常在庫房存儲區布設貨架，以密集存儲為基礎，設置托盤物資存儲巷道和托盤物資運輸通道。其中，托盤物資運輸通道包括貨架主軌道和提升機通道。深度較大的存儲巷道（貨格）適合存放大批量、少品種的大宗物資，深度較小的存儲巷道（貨格）適合存放小批量、多品種的小宗物資。倉庫庫房存儲區的面積是固定的，若設置深度較大的存儲巷道，則貨架內所需的主軌道較少，可減少主軌道的占用面積，提高存儲空間利用率；反之，若設置深度較小的存儲巷道，則需要較多的主軌道，從而擠占了存儲空間，存儲空間利用率會相對降低，但這一貨架布局在存儲小批量、多品種物資時的存取方式更為靈活，且采用多臺四向穿梭板同時作業的效率更高（可同時作業的四向穿梭板數量多），如圖4-1所示。因此，應針對具體庫房的存儲物資類別和數量，設置一定比例、深度適中的存儲巷道，在不降低托盤物資存取效率的前提下，提高存儲空間利用率。

圖4-1 存儲巷道深度影響存儲空間利用率和存取效率

根據四向穿梭式自動化密集倉儲系統所存儲物資的存取收發特點，設置相應的存儲巷道深度，并用主軌道連接，形成貨架軌道交通網絡。四向穿梭車在該網絡內裝載運送托盤物資，實現物資的存儲收發。