全書共分上中下三篇，共12章。上篇：對歷史唯物主義形成和發展與馬克思對“西方中心主義”理論批判和實踐批判的內在聯系，進行了全面考察。“實踐批判”是“理論批判”的基礎和目的，“理論批判”是“實踐批判”的導向和指南；“理論批判”理念只有體現在“實踐批判”中，它才是真正確定的或明確的；“實踐批判”理念只有獲得了“理論批判”的支持，它才能形成強大的邏輯力量，對現實的人和社會的解放產生積極的、深遠的影響。基于“實踐批判”的“理論批判”與“實踐批判”的這種辯證關系，就是馬克思歷史唯物主義超越“西方中心主義”的邏輯。馬克思歷史唯物主義超越“西方中心主義”邏輯，開辟了對“西方中心主義”科學批判的路徑。中篇和下篇：鑒于長期以來國內外學界馬克思歷史唯物主義超越“西方中心主義”邏輯的忽略，以及這種邏輯必須在新的歷史條件下要有創造性的發展，提出和系統論證了當代歷史唯物主義對“西方中心主義”理論批判和實踐批判的基本環節，從而為構建歷史唯物主義超越“西方中心主義”邏輯的當代形態，提供了一條可供選擇的思路。