尤迦南達大師1893年1月5日出生于印度戈勒克浦爾，1915年取得加爾各答大學文學學士學位，同年正式加入僧團。1920年起他旅居美國，開始了為期約三十年的西方弘法生涯。1952年3月7日，在加州洛杉磯畢爾特摩爾（Biltmore）飯店歡迎印度大使畢內·山（H.E. Binay R. Sen）的宴會致詞結束后，進入最終涅槃。

自古以來，人類致力于追求最終的“道”。這個法門數千年來以不同的名稱和外表存在于世界各民族文化中。近世紀以來，由于外在環境的變遷和對于求法者嚴格的條件限制，這無上的法門幾乎名存實亡。19世紀中期，當整個地球的大環境再度成熟時，喜瑪拉雅山傳奇的不死圣者巴巴吉將“直接與上帝接觸”的無上法門傳給了印度圣人拿希里·瑪哈賽，并通過他的請求，放寬了對求法者條件的限制。拿希里開始傳授這個名為“克利亞瑜伽”的古老法門，由此造就了許多圣人徒弟。其中，圣尤地斯瓦爾是他主要的徒弟之一。

1910年尤迦南達高中畢業后，遇見了圣尤地斯瓦爾，并成為他的首徒。1920年，尤迦南達肩負著平衡人類精神與現代科學文明的使命，踏上了美國的土地。他是近代第一位將此亙古不變的真理法門從印度傳至西方社會的圣者。從此，至高無上“道”的法門，終于在20世紀的時候在東西方廣為流傳。

1920年，尤迦南達在美國創辦了自我了悟聯誼會（Self—Realization Fellowship）。1924年起，他在全美巡回演講，廣授克利亞瑜伽法門。各行各業中的許多杰出人士相繼成為他的追隨者，如農業專家路德·柏爾本（Luther Burbank）、女高音歌唱家阿美利塔·加利庫爾奇（Amelita Galli Curci）、柯達相機發明者喬冶·伊士曼（George Eastman）、詩人愛德溫·馬克姆（Edwin Markham）和指揮家利奧波德·史托科夫斯基（Leopold Stokowski）等。1927年，卡爾文·柯立芝（Calvin Coolidge）總統正式邀請他訪問白宮。

尤迦南達在1946年出版的自傳，以幽默輕松的筆調、一連串生動有趣而真實的生活故事，寫出歷史上罕見的一位開悟圣人的生平體驗及內在的感情世界。此書曾榮登1997年《洛杉磯時報》暢銷書排行榜，先后被譯成18國文字，被公認為“現代靈性書籍的經典之作”。

1952年，在他圓寂之后，洛杉磯森林殯儀館（Forest Lawn Memorial Park）館長哈利·羅（Harry T. Rowe）在給自我了悟聯誼會的信中，詳細地描述了尤迦南達在移至殯儀館（3月11日）后到入土（3月27日）之前這段時間內，他的遺體栩栩如生沒有任何改變的跡象一事，這是他前所未見且不可思議的。

一代開悟大師以他一生艱苦卓絕的努力，為人類散播及培育了無以數計的靈性種子，樹立了現代人生活的典范，創造了宇宙生命更璀燦的未來。