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卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真（第2版）
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本書主要介紹數(shù)字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關領域應用中的相關內容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性卡爾曼濾波。第4章討論擴展卡爾曼濾波，并介紹其在目標跟蹤和制導領域中的應用和算法仿真。第5章介紹無跡卡爾曼濾波，同時給出在應用領域中的算法仿真實例。第6章介紹交互多模型卡爾曼濾波算法。第7章介紹在Simulink環(huán)境下，如何通過模塊庫和S函數(shù)構建卡爾曼濾波器，并給出系統(tǒng)在線性和非線性兩種情況下的濾波器設計方法。
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- 參考文獻
- 7.4.2 基于Simulink的無跡Kalman濾波器設計
- 7.4.1 基于Simulink的擴展Kalman濾波器設計
- 7.4 非線性Kalman濾波
- 7.3.3 基于S函數(shù)的Kalman濾波器設計
上架時間：2024-01-25 17:18:02
出版社：電子工業(yè)出版社
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