內(nèi)容簡介

本書主要介紹數(shù)字信號(hào)處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用中的相關(guān)內(nèi)容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎(chǔ)。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴(kuò)展Kalman濾波，并介紹其在目標(biāo)跟蹤和制導(dǎo)領(lǐng)域中的應(yīng)用和算法仿真。第5章介紹無跡Kalman濾波，同時(shí)給出在應(yīng)用領(lǐng)域中的算法仿真實(shí)例。第6章介紹交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹在Simulink環(huán)境下，如何通過模塊庫和S函數(shù)構(gòu)建Kalman濾波器，并給出系統(tǒng)在線性和非線性兩種情況下的濾波器設(shè)計(jì)方法。

本書可以作為電子信息類各專業(yè)高年級(jí)本科生和碩士、博士研究生數(shù)字信號(hào)處理課程和Kalman濾波原理課程的教材，也可以作為從事雷達(dá)、語音、圖像等傳感器數(shù)字信號(hào)處理工作的教師和科研人員的參考書。