1.3 最優估計的相關方法

Kalman濾波是一種優秀的最優估計方法。在Kalman濾波出現之前，人們經歷了最小二乘估計、維納濾波等。在Kalman濾波被提出以后，估計理論也是不斷向前發展的，各種Kalman濾波的衍生濾波器、基于概率統計的粒子濾波等先后被提出。我們可以回顧這個過程，以便在科研和學術研究中找到方法和思路。