機器人設計與制作
本書從機械本體、電路系統和控制系統三方面介紹如何設計與制作機器人。第一篇是為機器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體,如何繪制出機器人的各個“骨骼”---零部件,最后利用軟件將它們進行整體裝配。第二篇是為機器人設計大腦,并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制和軟件編程。通過對編程的學習,我們可以進行機器人的步態調節,可以讓它完成類似人類的前進、后退、拐彎、甚至翻跟頭的動作。第三篇締造你的戰斗英雄。是將前面繪制的各種圖在加工成零部件后進行實體組裝,使之能達到行走和翻滾動作的動力學要求,并進行基本的步態調試。最后還介紹了機器人的比賽規則,可以去和別人的機器人一決高低了。本書內容貼合實際,簡單易懂,適合對機器人感興趣的硬件DIY愛好者、電子愛好者閱讀,也非常適合大中學生進行機器人設計、電子制作的實驗教學使用。
·4.6萬字