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運動控制系統應用及實例解析
本書分為四部分，第一部分為運動控制概述，主要講解了運動控制基本知識、系統組成、類型、特點以及常用名詞。第二部分為運動控制功能與應用，介紹了如速度控制、位置控制、轉矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應用。第三部分為實例應用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業，每個實例均包括設備概述、系統配置、解決方案及技術要點分析。第四部分為運動控制虛擬調試，通過實例重點介紹了如何運用TIA博途軟件、SIMIT軟件和NXMCD軟件進行產品的選型及虛擬調試。本書可供從事與運動控制相關的系統集成商、設備制造商、電氣工程師以及相關的電氣工程技術人員閱讀，也可以作為大專院校、高等院校相關專業學生和教師的參考用書。
最新章節
- 12.6 NX MCD軟件與SIZER軟件優化驅動配置
- 12.5 TIA博途軟件、SIMIT軟件和NX MCD軟件在環虛擬調試
- 12.4 TIA博途軟件與NX MCD軟件的虛擬調試
- 12.3 NX MCD軟件的仿真序列實現
- 12.2 NX MCD軟件
- 12.1 概述及解決方案
品牌：機械工業出版社
上架時間：2024-05-10 11:18:56
出版社：機械工業出版社
本書數字版權由機械工業出版社提供，并由其授權上海閱文信息技術有限公司制作發行
- 12.6 NX MCD軟件與SIZER軟件優化驅動配置 更新時間：2024-05-10 12:55:55
- 12.5 TIA博途軟件、SIMIT軟件和NX MCD軟件在環虛擬調試
- 12.4 TIA博途軟件與NX MCD軟件的虛擬調試
- 12.3 NX MCD軟件的仿真序列實現
- 12.2 NX MCD軟件
- 12.1 概述及解決方案
- 第12章 數字化虛擬調試
- 11.2.4 加減速時張力的處理
- 11.2.3 勻速運動時張力的處理
- 11.2.2 卷繞選型時的注意事項
- 11.2.1 卷繞功能和張力控制的應用問題
- 11.2 卷繞功能和張力控制功能綜合解析
- 11.1.3 電池模擬器運動控制解決方案
- 11.1.2 電池模擬器電氣系統配置
- 11.1.1 電池模擬器設備概述
- 11.1 電池模擬器
- 第11章 實例應用7
- 10.2.3 汽車高速滾床運動控制技術要點解析
- 10.2.2 汽車高速滾床電氣系統配置
- 10.2.1 汽車高速滾床設備概述
- 10.2 汽車高速滾床
- 10.1.4 塔式起重機運動控制技術要點解析
- 10.1.3 塔式起重機運動控制解決方案
- 10.1.2 塔式起重機電氣系統配置
- 10.1.1 塔式起重機設備概述
- 10.1 塔式起重機
- 第10章 實例應用6
- 9.3.3 環形軌道穿梭車運動控制技術要點解析
- 9.3.2 環形軌道穿梭車電氣系統配置
- 9.3.1 環形軌道穿梭車設備概述
- 9.3 環形軌道穿梭車
- 9.2.3 堆垛機運動控制技術要點解析
- 9.2.2 堆垛機運動控制
- 9.2.1 堆垛機設備概述
- 9.2 堆垛機
- 9.1.4 立體倉庫提升機運動控制技術要點解析
- 9.1.3 立體倉庫提升機運動控制解決方案
- 9.1.2 立體倉庫提升機電氣系統配置
- 9.1.1 立體倉庫提升機設備概述
- 9.1 立體倉庫提升機
- 第9章 實例應用5
- 8.4.4 沖壓機械手運動控制技術要點解析
- 8.4.3 沖壓機械手運動控制解決方案
- 8.4.2 沖壓機械手電氣系統配置
- 8.4.1 沖壓機械手設備概述
- 8.4 沖壓機械手
- 8.3.4 金屬制罐機械運動控制技術要點解析
- 8.3.3 金屬制罐機械運動控制解決方案
- 8.3.2 金屬制罐機械電氣系統配置
- 8.3.1 金屬制罐機械設備概述
- 8.3 金屬制罐機械
- 8.2.4 水車式多軸組合加工專機運動控制技術要點解析
- 8.2.3 水車式多軸組合加工專機運動控制解決方案
- 8.2.2 水車式多軸組合加工專機電氣系統配置
- 8.2.1 水車式多軸組合加工專機設備概述
- 8.2 水車式多軸組合加工專機
- 8.1.4 袋裝彈簧機運動控制技術要點解析
- 8.1.3 袋裝彈簧機運動控制解決方案
- 8.1.2 袋裝彈簧機電氣系統配置
- 8.1.1 袋裝彈簧機設備概述
- 8.1 袋裝彈簧機
- 第8章 實例應用4
- 7.3.4 恒張力繞線機運動控制技術要點解析
- 7.3.3 恒張力繞線機運動控制解決方案
- 7.3.2 恒張力繞線機電氣系統配置
- 7.3.1 恒張力繞線機設備概述
- 7.3 恒張力繞線機
- 7.2.4 橫切機技術要點解析
- 7.2.3 橫切機運動控制解決方案
- 7.2.2 橫切機電氣系統配置
- 7.2.1 橫切機設備概述
- 7.2 橫切機
- 7.1.4 薄膜分切機運動控制技術要點解析
- 7.1.3 薄膜分切機運動控制解決方案
- 7.1.2 薄膜分切機電氣系統配置
- 7.1.1 薄膜分切機設備概述
- 7.1 大型高速薄膜分切機
- 第7章 實例應用3
- 6.3.4 多列立式條狀包裝機運動控制技術要點解析
- 6.3.3 多列立式條狀包裝機運動控制解決方案
- 6.3.2 多列立式條狀包裝機電氣系統配置
- 6.3.1 多列立式條狀包裝機設備概述
- 6.3 多列立式條狀包裝機
- 6.2.4 糖果包裝機運動控制技術要點解析
- 6.2.3 糖果包裝機運動控制解決方案
- 6.2.2 糖果包裝機電氣系統配置
- 6.2.1 糖果包裝機設備概述
- 6.2 糖果包裝機
- 6.1.4 枕式包裝機運動控制技術要點解析
- 6.1.3 枕式包裝機運動控制解決方案
- 6.1.2 枕式包裝機電氣系統配置
- 6.1.1 枕式包裝機設備概述
- 6.1 枕式包裝機
- 第6章 實例應用2
- 5.3.4 柔版印刷機運動控制技術要點解析
- 5.3.3 柔版印刷機運動控制解決方案
- 5.3.2 柔版印刷機電氣系統配置
- 5.3.1 柔版印刷機設備概述
- 5.3 機組式柔版印刷機
- 5.2.4 凹版印刷機運動控制技術要點解析
- 5.2.3 凹版印刷機運動控制解決方案
- 5.2.2 凹版印刷機電氣系統配置
- 5.2.1 凹版印刷機設備概述
- 5.2 凹版印刷機
- 5.1.4 絲網印刷機運動控制技術要點解析
- 5.1.3 絲網印刷機運動控制解決方案
- 5.1.2 絲網印刷機電氣系統配置
- 5.1.1 絲網印刷機設備概述
- 5.1 全自動絲網印刷燙金一體機
- 第5章 實例應用1
- 4.7.3 示例2：西門子S7-1500T和SINAMICS S120伺服驅動器實現橫切功能
- 4.7.2 示例1：西門子SIMOTION和SINAMICS S120伺服驅動器實現橫切功能
- 4.7.1 系統組成與工藝
- 4.7 橫切和飛剪
- 4.6.3 卷曲功能的實時卷徑計算
- 4.6.2 卷曲常用的三種張力控制方式
- 4.6.1 系統組成
- 4.6 卷曲功能
- 4.5.2 示例：西門子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驅動器實現夾緊工藝
- 4.5.1 功能概述
- 4.5 夾緊功能
- 4.4.3 示例：西門子S7-1500 PLC與SINAMICS S120伺服驅動器實現轉矩同步
- 4.4.2 控制方案
- 4.4.1 應用場合
- 4.4 轉矩同步
- 4.3.2 示例：西門子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驅動器實現凸輪同步
- 4.3.1 定義及基本概念
- 4.3 電子凸輪（CAM）同步
- 4.2.2 示例：西門子S7-1500T PLC與SINAMICS S210伺服驅動系統實現電子齒輪同步
- 4.2.1 應用場合
- 4.2 電子齒輪（Gear）同步
- 4.1.4 示例：西門子S7-1500 PLC通過工藝對象與SINAMICS V90伺服驅動器實現定位功能
- 4.1.3 控制器通過工藝對象TO實現定位功能
- 4.1.2 示例：西門子S7-1200 PLC控制SINAMICS V90伺服驅動器實現基本定位
- 4.1.1 驅動器內集成的定位功能
- 4.1 定位功能
- 第4章 基于系統的運動控制功能
- 3.6.3 通過SINAMICS DCB Studio軟件創建DCC功能塊庫
- 3.6.2 驅動控制圖表（DCC）功能
- 3.6.1 自由功能塊
- 3.6 驅動器集成的軟件編程功能
- 3.5.3 摩擦特性曲線
- 3.5.2 PID工藝控制器
- 3.5.1 Vdc控制器
- 3.5 驅動器集成的常用功能
- 3.4.3 定位控制調試示例
- 3.4.2 定位控制要點
- 3.4.1 定位控制概述
- 3.4 定位控制
- 3.3.3 閉環速度矢量控制調試示例
- 3.3.2 閉環速度矢量控制控制要點
- 3.3.1 閉環速度矢量控制概述
- 3.3 閉環速度矢量控制
- 3.2.3 開環速度矢量控制調試示例
- 3.2.2 開環速度矢量控制控制要點
- 3.2.1 開環速度矢量控制概述
- 3.2 開環速度矢量控制
- 3.1.3 V/F控制調試示例
- 3.1.2 控制要點
- 3.1.1 V/F控制概述
- 3.1 V/F控制
- 第3章 基于驅動器的控制功能
- 2.3.2 控制系統實現運動控制功能
- 2.3.1 驅動器集成運動控制功能
- 2.3 運動控制的功能實現
- 2.2.3 角同步應用
- 2.2.2 追同步應用
- 2.2.1 卷曲應用
- 2.2 運動控制的典型應用
- 2.1 運動控制系統的組成
- 第2章 運動控制的解決方案
- 1.5.2 運動控制功能的發展
- 1.5.1 硬件及軟件的發展
- 1.5 運動控制的發展
- 1.4.3 物料加工及處理類控制
- 1.4.2 傳送及進給類控制
- 1.4.1 風機泵類控制
- 1.4 運動控制類型及特點
- 1.3 運動控制常用名詞
- 1.2.3 運動軸維度
- 1.2.2 運動特征維度
- 1.2.1 運動學維度
- 1.2 描述運動控制的三個維度
- 1.1 運動控制的定義
- 第1章 運動控制概述
- 前言
- 序
- 版權信息
- 封面
- 封面
- 版權信息
- 序
- 前言
- 第1章 運動控制概述
- 1.1 運動控制的定義
- 1.2 描述運動控制的三個維度
- 1.2.1 運動學維度
- 1.2.2 運動特征維度
- 1.2.3 運動軸維度
- 1.3 運動控制常用名詞
- 1.4 運動控制類型及特點
- 1.4.1 風機泵類控制
- 1.4.2 傳送及進給類控制
- 1.4.3 物料加工及處理類控制
- 1.5 運動控制的發展
- 1.5.1 硬件及軟件的發展
- 1.5.2 運動控制功能的發展
- 第2章 運動控制的解決方案
- 2.1 運動控制系統的組成
- 2.2 運動控制的典型應用
- 2.2.1 卷曲應用
- 2.2.2 追同步應用
- 2.2.3 角同步應用
- 2.3 運動控制的功能實現
- 2.3.1 驅動器集成運動控制功能
- 2.3.2 控制系統實現運動控制功能
- 第3章 基于驅動器的控制功能
- 3.1 V/F控制
- 3.1.1 V/F控制概述
- 3.1.2 控制要點
- 3.1.3 V/F控制調試示例
- 3.2 開環速度矢量控制
- 3.2.1 開環速度矢量控制概述
- 3.2.2 開環速度矢量控制控制要點
- 3.2.3 開環速度矢量控制調試示例
- 3.3 閉環速度矢量控制
- 3.3.1 閉環速度矢量控制概述
- 3.3.2 閉環速度矢量控制控制要點
- 3.3.3 閉環速度矢量控制調試示例
- 3.4 定位控制
- 3.4.1 定位控制概述
- 3.4.2 定位控制要點
- 3.4.3 定位控制調試示例
- 3.5 驅動器集成的常用功能
- 3.5.1 Vdc控制器
- 3.5.2 PID工藝控制器
- 3.5.3 摩擦特性曲線
- 3.6 驅動器集成的軟件編程功能
- 3.6.1 自由功能塊
- 3.6.2 驅動控制圖表（DCC）功能
- 3.6.3 通過SINAMICS DCB Studio軟件創建DCC功能塊庫
- 第4章 基于系統的運動控制功能
- 4.1 定位功能
- 4.1.1 驅動器內集成的定位功能
- 4.1.2 示例：西門子S7-1200 PLC控制SINAMICS V90伺服驅動器實現基本定位
- 4.1.3 控制器通過工藝對象TO實現定位功能
- 4.1.4 示例：西門子S7-1500 PLC通過工藝對象與SINAMICS V90伺服驅動器實現定位功能
- 4.2 電子齒輪（Gear）同步
- 4.2.1 應用場合
- 4.2.2 示例：西門子S7-1500T PLC與SINAMICS S210伺服驅動系統實現電子齒輪同步
- 4.3 電子凸輪（CAM）同步
- 4.3.1 定義及基本概念
- 4.3.2 示例：西門子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驅動器實現凸輪同步
- 4.4 轉矩同步
- 4.4.1 應用場合
- 4.4.2 控制方案
- 4.4.3 示例：西門子S7-1500 PLC與SINAMICS S120伺服驅動器實現轉矩同步
- 4.5 夾緊功能
- 4.5.1 功能概述
- 4.5.2 示例：西門子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驅動器實現夾緊工藝
- 4.6 卷曲功能
- 4.6.1 系統組成
- 4.6.2 卷曲常用的三種張力控制方式
- 4.6.3 卷曲功能的實時卷徑計算
- 4.7 橫切和飛剪
- 4.7.1 系統組成與工藝
- 4.7.2 示例1：西門子SIMOTION和SINAMICS S120伺服驅動器實現橫切功能
- 4.7.3 示例2：西門子S7-1500T和SINAMICS S120伺服驅動器實現橫切功能
- 第5章 實例應用1
- 5.1 全自動絲網印刷燙金一體機
- 5.1.1 絲網印刷機設備概述
- 5.1.2 絲網印刷機電氣系統配置
- 5.1.3 絲網印刷機運動控制解決方案
- 5.1.4 絲網印刷機運動控制技術要點解析
- 5.2 凹版印刷機
- 5.2.1 凹版印刷機設備概述
- 5.2.2 凹版印刷機電氣系統配置
- 5.2.3 凹版印刷機運動控制解決方案
- 5.2.4 凹版印刷機運動控制技術要點解析
- 5.3 機組式柔版印刷機
- 5.3.1 柔版印刷機設備概述
- 5.3.2 柔版印刷機電氣系統配置
- 5.3.3 柔版印刷機運動控制解決方案
- 5.3.4 柔版印刷機運動控制技術要點解析
- 第6章 實例應用2
- 6.1 枕式包裝機
- 6.1.1 枕式包裝機設備概述
- 6.1.2 枕式包裝機電氣系統配置
- 6.1.3 枕式包裝機運動控制解決方案
- 6.1.4 枕式包裝機運動控制技術要點解析
- 6.2 糖果包裝機
- 6.2.1 糖果包裝機設備概述
- 6.2.2 糖果包裝機電氣系統配置
- 6.2.3 糖果包裝機運動控制解決方案
- 6.2.4 糖果包裝機運動控制技術要點解析
- 6.3 多列立式條狀包裝機
- 6.3.1 多列立式條狀包裝機設備概述
- 6.3.2 多列立式條狀包裝機電氣系統配置
- 6.3.3 多列立式條狀包裝機運動控制解決方案
- 6.3.4 多列立式條狀包裝機運動控制技術要點解析
- 第7章 實例應用3
- 7.1 大型高速薄膜分切機
- 7.1.1 薄膜分切機設備概述
- 7.1.2 薄膜分切機電氣系統配置
- 7.1.3 薄膜分切機運動控制解決方案
- 7.1.4 薄膜分切機運動控制技術要點解析
- 7.2 橫切機
- 7.2.1 橫切機設備概述
- 7.2.2 橫切機電氣系統配置
- 7.2.3 橫切機運動控制解決方案
- 7.2.4 橫切機技術要點解析
- 7.3 恒張力繞線機
- 7.3.1 恒張力繞線機設備概述
- 7.3.2 恒張力繞線機電氣系統配置
- 7.3.3 恒張力繞線機運動控制解決方案
- 7.3.4 恒張力繞線機運動控制技術要點解析
- 第8章 實例應用4
- 8.1 袋裝彈簧機
- 8.1.1 袋裝彈簧機設備概述
- 8.1.2 袋裝彈簧機電氣系統配置
- 8.1.3 袋裝彈簧機運動控制解決方案
- 8.1.4 袋裝彈簧機運動控制技術要點解析
- 8.2 水車式多軸組合加工專機
- 8.2.1 水車式多軸組合加工專機設備概述
- 8.2.2 水車式多軸組合加工專機電氣系統配置
- 8.2.3 水車式多軸組合加工專機運動控制解決方案
- 8.2.4 水車式多軸組合加工專機運動控制技術要點解析
- 8.3 金屬制罐機械
- 8.3.1 金屬制罐機械設備概述
- 8.3.2 金屬制罐機械電氣系統配置
- 8.3.3 金屬制罐機械運動控制解決方案
- 8.3.4 金屬制罐機械運動控制技術要點解析
- 8.4 沖壓機械手
- 8.4.1 沖壓機械手設備概述
- 8.4.2 沖壓機械手電氣系統配置
- 8.4.3 沖壓機械手運動控制解決方案
- 8.4.4 沖壓機械手運動控制技術要點解析
- 第9章 實例應用5
- 9.1 立體倉庫提升機
- 9.1.1 立體倉庫提升機設備概述
- 9.1.2 立體倉庫提升機電氣系統配置
- 9.1.3 立體倉庫提升機運動控制解決方案
- 9.1.4 立體倉庫提升機運動控制技術要點解析
- 9.2 堆垛機
- 9.2.1 堆垛機設備概述
- 9.2.2 堆垛機運動控制
- 9.2.3 堆垛機運動控制技術要點解析
- 9.3 環形軌道穿梭車
- 9.3.1 環形軌道穿梭車設備概述
- 9.3.2 環形軌道穿梭車電氣系統配置
- 9.3.3 環形軌道穿梭車運動控制技術要點解析
- 第10章 實例應用6
- 10.1 塔式起重機
- 10.1.1 塔式起重機設備概述
- 10.1.2 塔式起重機電氣系統配置
- 10.1.3 塔式起重機運動控制解決方案
- 10.1.4 塔式起重機運動控制技術要點解析
- 10.2 汽車高速滾床
- 10.2.1 汽車高速滾床設備概述
- 10.2.2 汽車高速滾床電氣系統配置
- 10.2.3 汽車高速滾床運動控制技術要點解析
- 第11章 實例應用7
- 11.1 電池模擬器
- 11.1.1 電池模擬器設備概述
- 11.1.2 電池模擬器電氣系統配置
- 11.1.3 電池模擬器運動控制解決方案
- 11.2 卷繞功能和張力控制功能綜合解析
- 11.2.1 卷繞功能和張力控制的應用問題
- 11.2.2 卷繞選型時的注意事項
- 11.2.3 勻速運動時張力的處理
- 11.2.4 加減速時張力的處理
- 第12章 數字化虛擬調試
- 12.1 概述及解決方案
- 12.2 NX MCD軟件
- 12.3 NX MCD軟件的仿真序列實現
- 12.4 TIA博途軟件與NX MCD軟件的虛擬調試
- 12.5 TIA博途軟件、SIMIT軟件和NX MCD軟件在環虛擬調試
- 12.6 NX MCD軟件與SIZER軟件優化驅動配置 更新時間：2024-05-10 12:55:55
