1.2.3 運動軸維度

運動軸通常表現為單軸運動、多軸運動及多軸之間的同步和協調運動。運動控制不僅僅只考慮單個軸的運動，更多的是考慮多個軸的運動。簡單的運動控制通常指單軸運動，或多軸各自的運動，軸與軸之間相對獨立，沒有相互之間的速度和位置擬合關系。但絕大多數的運動控制，通常指多軸運動，且軸與軸之間是相互關聯的，常常會有主從跟隨或同步的關系。如圖1-4所示，具體分析如下：

圖1-4 從運動軸維度描述運動控制

如圖1-4a所示，只有1個物體獨自運動，和其他軸沒有任何關系。

如圖1-4b所示，有3個物體在運動，每個物體按照各自設定的曲線運動，相互獨立，3個曲線之間沒有相互關聯性。

如圖1-4c所示，有3個物體在運動，物體之間有一定的比例關系（電子齒輪），或按照一定的曲線關系（電子凸輪）在運動，這里的主軸可以是實軸，也可以是虛軸，大多數的運動控制都是這樣的運動。