1.4 運(yùn)動(dòng)控制類型及特點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)控制的分類有很多種，從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的專業(yè)性角度，可以分為通用運(yùn)動(dòng)控制和專用運(yùn)動(dòng)控制兩大類。通用運(yùn)動(dòng)控制是指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通用型，如常見的速度控制、定位控制及同步控制等，冶金、造紙、礦山、化工、紡織、印刷和包裝等重工行業(yè)及生產(chǎn)機(jī)械類設(shè)備。專用運(yùn)動(dòng)控制的控制器是專用的，最常見的如數(shù)控機(jī)床等，機(jī)床的控制系統(tǒng)集成了大量機(jī)床特有的控制算法和專用程序，是通用運(yùn)動(dòng)控制器很難做到的。

本書主要介紹通用運(yùn)動(dòng)控制，其分類方法很多，本書從實(shí)際應(yīng)用的角度按照風(fēng)機(jī)泵類、傳送及進(jìn)給方式和物料加工及處理三個(gè)方面來分類。