人類最終進化的行為模式之一，就是靠下肢直立行走，而上肢較為靈活敏捷，只起到輔助作用。手臂平衡體式和倒立體式則反轉四肢使用慣性，有助于強化上肢肌肉、骨骼和韌帶，幫助神經網絡向上傳輸能量，提起精神，并使心智活動回歸平靜。由于這兩類體式的動作難度較高，是瑜伽修習者念茲在茲的終極目標，因而更需要對每一個動作細節的預先理解和精準的步驟指導。在本冊書中，作者依舊是通過重要概念引述、體式概述、基本關節位置、準備動作及單一步驟指引的架構來使讀者深入學習22組體式。書中介紹的體式順序由淺入深、難易得當，配合生物力學及生理學知識，以確保每個動作正確、習練者安全不受傷。