《幸福的勇氣》是“勇氣兩部曲”的下卷、完結篇。同樣以百年前心理學者阿德勒思想為核心，以“青年和哲人的對話”故事形式展現。在上次談話的3年之后，青年已經辭去圖書管理員工作，成為了一名小學老師。但是再次出現在哲人面前的他，經歷了許多現實（在工作當中）的摧殘，對于當初的理想已經感到絕望了：“阿德勒的思想，在外面的世界沒有意義。”“猛藥”級的哲學對談，再度開始……如果說《被討厭的勇氣》是地圖，《幸福的勇氣》就是行動指南。《被討厭的勇氣》探究「該怎么做，人才能獲得自由？」《幸福的勇氣》探究「該怎么做，人才能變得幸福？」在上次談話的3年之后，青年已經辭去圖書管理員工作，成為了一名小學老師。但是再次出現在哲人面前的他，經歷了許多現實（在教育工作當中）的摧殘，對于當初的理想已經感到絕望了。“阿德勒的思想，在外面的世界沒有意義。”“你對阿德勒的思想存在誤解”“猛藥”級的哲學對談，再度開始……