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本書從四旋翼飛行器的歷史和現狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統構成、通信協議等，向初學者介紹無人機入門的基礎知識；從實際開發和應用入手，詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發的軟件系統設計以及飛行控制程序的開發與實踐；另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗，列舉了多項實際應用案例。本書致力于幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調試平臺上分析數據和調節PID參數，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩飛行。本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學者入門學習，也可作為參加各種大學生無人機電子設計競賽的大學生們的學習參考用書。

·7.9萬字

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月背征途

中國探月國家隊——北京航天飛行控制中心為你講述人類登陸月球面的全部過程，以及操控月球車的幕后故事。月球背面隱藏著哪些不為人知的奧秘？月球車的“身體結構”是怎樣的？探測器的工作原理是什么，運用了哪些前沿科技？如何在地球上與月球背面建立通信？“嫦娥四號”沿什么路線飛到月球背面？著陸點該怎么選？如何在地球上操作月球背上的月球車？“玉兔”在月背如何“睡覺”“行走”“吃飯”？月球坑中隱藏著哪些神秘物質？滿滿都是細節。從“嫦娥一號”到“嫦娥四號”，從月球車工作原理、地外天體遙操作技術到駕駛員的修煉過程，從“鵲橋”中繼星的發射定點到月球背面著陸點選擇，從一波三折的降落過程到“南征北戰”一次次月面涉險探測，一項國家級的偉大工程正逐步在我們眼前展開，壯觀的月球景觀、月球車的神秘冒險之旅、震驚世界的科學發現將由近百張高清圖片一一見證。

·8.7萬字

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一本書搞懂無人機

本書針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題，通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監管、飛行須知、規范應用等一系列相關知識，主要內容包括：無人機概述、無人機系統組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階段操縱技術、旋翼無人機等。附錄中提供了無人機飛行手冊和相關文件須知。本書內容豐富、實用性強，適合無人機愛好者、初級玩家、研究無人機的工程技術人員閱讀參考，同時可用作高等院校、職業院校等相關專業的教材。

·14.1萬字

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百年航空（升級版）

本書以航空發展史為軸，上溯人類數千年飛行夢想，下延新世紀航空未來，按時間順序梳理了百余年航空發展的征程。本書不僅普及航空知識，而且普及科學精神。以講故事的形式，講述了航空歷史中的重大事件和重要技術突破，介紹了躬行其中的航空先驅和技術精英，力圖展現航空科學知識的深刻內涵與航空前輩的科學素養。通過本書提供的思維導圖，可直觀了解航空發展歷程。書中精選了幾百幅歷史照片，盡展航空及航空人的風采。希望與讀者共同“巡禮”航空，欣賞與解析航空之魅。

·18.3萬字

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無人機大揭秘

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著無人機技術的成熟，各種民用、娛樂無人機也走進人們的生活。可以說，無人機制造是當今中國乃至世界發展最快的產業之一。不過，無人機到底是什么？它與航模有什么區別？無人機的結構是怎樣的？無人機怎么操作？等等，一些具體的現實問題都成為人們的疑問。因此，本書編者經過長期實地調研，深入無人機研發者與愛好者的群體之中，并且結合近些年無人機的研究成果和目前熱門無人機在市場上的表現，匯編出了這本揭示無人機奧秘的書。本書先介紹了無人機的發展歷史，隨后分析了無人機的基本構造，然后通過闡述無人機的運行原理以及實例列舉無人機的應用，全方位介紹了無人機，最后對無人機未來的發展進行了探討。

·12萬字

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圖解航空技術

《圖解航空技術》內容包括航空技術入門，航空力學基礎、飛機機體構造,發動機——推力和升力之源，航運安全系統高強輕質的飛機材料，顯示飛機狀態的航空儀表，直升機的原理與結構，我國的航空產業——自強不息、后來居上等9章，涉及飛機與航空技術的各個方面。針對航空技術的入門者、應用者、研究開發者等多方面的需求，本書參考了相關的資料，采用圖文并茂的形式，簡明扼要地介紹了飛機的工作原理、相關材料、制作工藝、新進展、新應用及發展前景等。本書可供航空航天領域相關的材料、機械、通信、精密儀器等領域專業人士參考。

·6.2萬字

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多旋翼無人機的設計與制作

本書主要內容為多旋翼無人機的設計與制作。從對無人機的認識到各電子元件的應用，從結構件的設計到機械加工，再從固件程序的寫入到無人機的試飛，涵蓋了多旋翼無人機設計與制作的所有內容。本書以項目為載體，在項目介紹和實驗過程中逐步講解三維建模、機械加工、電子裝調、3D打印以及無人機應用等相關知識并提升學生的動手能力。本書內容貼合實際，簡單易懂，適合中職機電、無人機等相關專業的學生，也非常適合無人機愛好者閱讀。

·6.7萬字

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大疆無人機二次開發教程：基于Mobile SDK與UX SDK

本書共11章，其中第1章介紹了無人機行業應用和二次開發的基本知識；第2~3章介紹了MobileSDK應用程序開發需要做的準備工作和基礎代碼的編寫；第4~5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無人機位置等重要內容；第6~8章以云臺相機為中心，介紹了實時圖傳、云臺和相機動作、相機存儲的獲取方法等內容；第9章介紹了行業應用中重要的行業負載；第10章介紹了航點飛行任務和時間線任務等無人機智能飛行任務；第11章介紹了UXSDK的基本使用方法。作者在使用MobileSDK時積累了大量的經驗，這些經驗均以“小提示”的形式為讀者提供在使用MobileSDK的建議和注意事項中。

·14.7萬字

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四旋翼無人飛行器設計

四軸飛行器是一種無人飛行器，也是一種智能機器人，“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來，隨著現代控制理論與電子控制技術的發展，運用現代控制技術，使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平臺，從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細致地講解，讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書，也可以作為相關技術人員的技術參考書。

·5.2萬字

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戰機模型涂裝與實戰技術指南

《戰機模型涂裝與實戰技術指南》圍繞戰機靜態比例拼裝模型，從制作到涂裝進行了詳細講解。全書從實戰入手，向讀者全面展示了制作比例戰機模型所需要的各種技巧，涵蓋了多位作者多架戰機模型的制作技法，讓內容不再單調。本書適合具有一定模型制作經驗的模型愛好者閱讀。

·5.2萬字

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空間機器人總論

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術研發的經驗總結，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術，闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色，進而總結梳理了典型空間機器人系統及其發展現狀，在此基礎上對空間機器人的設計、規劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹，最后結合現有研究趨勢和未來空間活動需求對空間機器人的應用前景作了相關展望。本書即可作為高等院校相關專業高年級本科生以及研究生的教材，也可作為從事空間機器人技術研究及應用的研發人員及工程技術人員的參考書。

·11.5萬字

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無人機

本書是“武器怎么工作”系列圖書中的一本。分上、下兩篇從無人機百科知識和著名無人機深度鑒賞兩個方面，以簡練的語言和一目了然的結構圖片講解無人機的發展過程、飛行原理、戰場使用等知識；遴選各國最具代表性的無人機，圍繞無人機的性能，圖文并茂地介紹了相關戰例、事件，以及技術變革及創新。本書適合青少年和軍事愛好者閱讀收藏。通過閱讀本書，讀者不僅能清楚地了解到無人機發展的大致歷程，更能豐富對無人機的基本認知。

·5.7萬字

沖上云霄：大型噴氣機的飛行

“大飛機究竟是怎么飛的？”這是每個人都會問起的，也是《沖上云霄：大型噴氣機的飛行》全面解答的問題。作者是擁有超過30年飛行經驗的英國航空機長，具備深厚的飛行理論基礎和豐富的飛行經驗。作者以波音777為藍本，把僵硬枯燥的飛行原理轉變成了易懂有趣的飛行現象，把航空發展的歷史不露聲色地融入到許多內容之中，帶你認識飛機與飛行的方方面面：飛機構造、飛行原理、飛行程序、飛行導航系統、空中交通管制、飛行機組職責，等等。同時，請你坐上機長之位，親歷一段從倫敦到波士頓飛越大西洋的實際飛行。文筆細膩流暢，深入淺出。自首次出版以來，本書已經再版了三次。作者盡可能回答更多的問題，提供更多與飛行員的訓練、知識與技能相關的信息，為讀者提供飛機內在的數據，讓本書讀起來生動有趣，且有教益。本書內容介于科普讀物和專業書籍之間，配有大量插圖和照片，非常適合那些向往航空、熱愛航空，尤其是對大型民用飛機感興趣的讀者閱讀。對航空、飛行業內人士，也有重要的參考價值。

·15.6萬字

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如何離開地球表面：人類航空航天小史

今天，我們經常看航天項目直播或航展，但其中涉及的許多專業知識——如渦噴發動機、飛行控制、運載火箭、固體火箭、比沖、指令艙、逃逸塔——我們到底聽懂了多少？如何講清飛機、火箭的原理？在飛機和火箭的技術史上，又有多少至關重要的技術變遷和前赴后繼的前輩？今天，我們都有機會坐飛機，但民航走過了怎樣的曲折路程，才得以讓我們更舒適、安全地到達？未來的民航機、真實的星際旅行又是什么樣的？本書用一個個生動、幽默、動人的故事，普及了航空航天領域的許多基礎重要的知識。

·13萬字

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認識航空典藏版（第二版）

《認識航空（典藏升級版）由我國著名航空專家編寫，詳細介紹了飛機和直升機的飛行原理、基本的布局與結構、飛行性能與控制、各種機載電子和機械系統以及世界著名的飛機和直升機的基本情況。同時，著重介紹了無人駕駛飛機的結構、性能、功用、發展趨勢以及著名的無人機的情況。本書適宜航空愛好者閱讀。

·11.6萬字

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四旋翼無人機遙感偵測平臺設計與開發

本書介紹了四旋翼無人機的相關知識，包括工作原理、組成、動力系統、遙控系統、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內容。第一部分（第1~3章）系統介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統與遙控系統，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細介紹PX4飛控的構成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級應用。第三部分（第6章）結合實際情況，為讀者挑選無人機提供方案，并以F330無人機機架為例，逐步展示從零件選購到組裝完成的全過程，方便讀者輕松完成無人機的組裝。本書適合具備一定動手能力，并且對四旋翼無人機感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機比賽的初學者或航模發燒友參考與學習。

·11.6萬字

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輕松玩轉多旋翼無人機

《輕松玩轉多旋翼無人機》系統地介紹了無人機的定義與分類、多旋翼無人機的主要部件和飛行理論、多旋翼無人機的組裝、多旋翼無人機的訓練、多旋翼無人機的應用、無人機相關法律法規以及無人機駕駛員的培訓和考試等。書中既包含了無人機的基礎知識，又包含了多旋翼無人機的設計開發理論，通過閱讀學習，讀者可以全面了解多旋翼無人機的結構、理論、應用和操作，輕松設計和組裝多旋翼無人機，掌握多旋翼無人機飛行訓練方法。本書內容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可為廣大無人機及飛行器模型愛好者提供入門指導，還可為無人機行業的工程技術人員及相關專業的學生提供參考。

·9.5萬字

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民航危險品運輸

本書以航空運輸中危險品的運輸流程為主線，系統地介紹危險品的分類、識別、包裝、標記和標簽、運輸文件、存儲及裝載、事故處理等內容。同時還介紹航空運輸中的法律法規、隱含的危險品及放射性物質的運輸。本書結合航空運輸生產實際，以實際操作為基礎，舉例說明相關知識點，并配有適量的自我檢測題，使讀者在學習理論知識的同時也能提高解決實際問題的能力。

·10.1萬字

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無人飛行器航跡規劃

飛行器航跡規劃是實現飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智能及導航與制導領域中的重要研究方向之一。本書結合作者的研究工作，系統、深入地介紹了無人飛行器航跡規劃的概念、理論及方法。主要內容包括航跡規劃建模、飛行器離線航跡規劃、飛行器在線航跡規劃、多飛行器協調航跡規劃、航跡規劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導航的規劃方法等多個方面。

·13.7萬字

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飛機結構件先進制造技術：從數字化到智能化

本書系統總結了飛機結構件數字化制造的研究成果和實踐經驗。全書共分3篇，第1篇為飛機結構件數字化制造現狀，分別對飛機結構件的發展、數字化制造技術和數字化裝備飛機結構件進行了概述，第2篇為數字化制造關鍵技術，分別對數字化工藝設計技術、加工過程監控技術、數字化設備保障技術與生產過程數字化管控技術進行了介紹和論述，第3篇為飛機結構件智能制造探索，作者結合自己近年來在飛機結構件智能制造方面開展的研究與應用經驗，分別對智能制造的資源保障解決方案、生產執行解決方案以及過程管控解決方案進行了詳細論述。

·17.8萬字

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四旋翼飛行器設計與實現/清華開發者書庫