本書介紹了四旋翼無人機的相關知識，包括工作原理、組成、動力系統、遙控系統、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內容。第一部分（第1~3章）系統介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統與遙控系統，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細介紹PX4飛控的構成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級應用。第三部分（第6章）結合實際情況，為讀者挑選無人機提供方案，并以F330無人機機架為例，逐步展示從零件選購到組裝完成的全過程，方便讀者輕松完成無人機的組裝。本書適合具備一定動手能力，并且對四旋翼無人機感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機比賽的初學者或航模發燒友參考與學習。