本書從四旋翼飛行器的歷史和現狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統構成、通信協議等，向初學者介紹無人機入門的基礎知識；從實際開發和應用入手，詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發的軟件系統設計以及飛行控制程序的開發與實踐；另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗，列舉了多項實際應用案例。本書致力于幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調試平臺上分析數據和調節PID參數，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩飛行。本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學者入門學習，也可作為參加各種大學生無人機電子設計競賽的大學生們的學習參考用書。