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本書介紹了四旋翼無人機的相關知識，包括工作原理、組成、動力系統、遙控系統、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內容。第一部分（第1~3章）系統介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統與遙控系統，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細介紹PX4飛控的構成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級應用。第三部分（第6章）結合實際情況，為讀者挑選無人機提供方案，并以F330無人機機架為例，逐步展示從零件選購到組裝完成的全過程，方便讀者輕松完成無人機的組裝。本書適合具備一定動手能力，并且對四旋翼無人機感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機比賽的初學者或航模發燒友參考與學習。

·11.6萬字

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圖說空間站的科學

人類歷史上首個空間站禮炮1號于1971年成功發射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長征五號B遙二運載火箭搭載在中國文昌航天發射場點火升空，標志著中國空間站在軌組裝建造全面展開。2022年底中國空間站全面建成，全面實現了載人航天工程“三步走”發展戰略目標。本書內容涵蓋：第一代到第四代空間站的發展概況；載人航天關鍵技術，包括運載火箭技術、飛船技術、空間交會對接技術、太空行走技術以及空間科學實驗技術；國際空間站的結構、主要艙段和主要科學研究方向；我國空間站的整體結構和主要科學實驗項目；以及空間站的未來發展方向。本書用簡明、有趣的語言，配合大量高清彩色大圖，將空間站涉及的科學知識和技術原理進行了深入淺出的分析，并對實驗項目、科學實驗的價值以及與人類社會的密切關系，進行了詳細介紹，以便讀者了解發展空間站與人類生活、社會的發展的直接關系。本書可供航空航天愛好者和大中學生參考閱讀，也可作為相關研究人員的入門讀物。

·7.7萬字

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圖說太空中的3D打印

探索浩渺宇宙是人類從誕生以來就孜孜以求的夢想。3D打印技術是近年來最重要的技術發展方向之一，被譽為“將改變二十一世紀人類生活和生產的重大技術突破之一”。這兩者的結合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強的應用潛力。本書從未來太空中重要的技術發展方向之一—3D打印技術出發，重點闡述太空中3D打印的定義、技術手段及其重要的應用場景。本書主要介紹了太空中的3D打印新技術、新應用和未來展望。怎樣在空間飛船中實現“廢物回收利用”？怎樣在月球表面打印“房子”？在深空探測任務中飛船的零部件出現故障了怎么辦？這些有趣的問題都將在本書中找到答案。本書結合了作者及其研究團隊多年來在衛星載荷新技術研究領域積累的豐富工程經驗和深厚的理論基礎，圖例翔實、深入淺出，兼具科普性與科研性。開卷有益，愿每一位翻開本書的讀者能以此為支點，撬動屬于自己的星辰大海之旅。

·6.6萬字

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現代飛機鑒賞指南（珍藏版）（第2版）

本書精心選取了自問世以來300余款經典型號的飛機，涵蓋了通用航空飛機、商業航空飛機、軍用直升機、固定翼作戰飛機、作戰支援飛機等多個類別，著重介紹了每款飛機的研發歷史、使用性能、機型特點。通俗易懂的文字敘述，并且配有能直觀反映飛機特征的精美圖片，能夠讓讀者在第一時間鑒賞和識別這些飛機。本書內容結構嚴謹，講解透徹，且圖片精美豐富，適合廣大軍事愛好者閱讀和收藏，同時也可以作為廣大中小學生、愛國青年的軍事科普讀物。

·14.5萬字

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四旋翼無人飛行器設計

四軸飛行器是一種無人飛行器，也是一種智能機器人，“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來，隨著現代控制理論與電子控制技術的發展，運用現代控制技術，使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平臺，從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細致地講解，讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書，也可以作為相關技術人員的技術參考書。

·5.2萬字

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混雜動態系統健康評估及在多旋翼無人機中的應用

本書基于可靠性理論，針對一類混雜動態系統，研究一種基于健康度的混雜動態系統健康評估技術，并將理論研究應用于多旋翼無人機的健康評估工作中，進而將健康評估結果作為健康退化事件，設計多旋翼無人機的應急決策機制。本書主要內容包括目標研究對象建模、觀測信息處理和健康管理系統3個層面的技術研究，涵蓋健康度量指標、健康和異常行為建模、健康監測技術、健康預測技術、應急決策機制設計。

·0字

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Learning Geospatial Analysis with Python

Thisisatutorial-stylebookthathelpsyoutoperformGeospatialandGISanalysiswithPythonanditstools/libraries.ThisbookwillfirstintroducevariousPython-relatedtools/packagesintheinitialchaptersbeforemovingtowardspracticalusage,examples,andimplementationinspecializedkindsofGeospatialdataanalysis.ThisbookisforanyonewhowantstounderstanddigitalmappingandanalysisandwhousesPythonoranotherscriptinglanguageforautomationorcrunchingdatamanually.ThisbookprimarilytargetsPythondevelopers,researchers,andanalystswhowanttoperformGeospatial,modeling,andGISanalysiswithPython.

·7.4萬字

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太空中的原子能II：美國空間核電源與推進史

本書從對20世紀70年代末開發的計劃和系統的概述開始，追溯了美國太空核動力系統的開發和使用，包括為開發而設計的任務和計劃。

·15.2萬字

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太空中的原子能：一段歷史

本書以非技術性語言，講述美國空間同位素電源計劃的歷史，涵蓋了從20世紀50年代中期計劃開始到1982年的這段時期。

·9.4萬字

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民航危險品運輸

本書以航空運輸中危險品的運輸流程為主線，系統地介紹危險品的分類、識別、包裝、標記和標簽、運輸文件、存儲及裝載、事故處理等內容。同時還介紹航空運輸中的法律法規、隱含的危險品及放射性物質的運輸。本書結合航空運輸生產實際，以實際操作為基礎，舉例說明相關知識點，并配有適量的自我檢測題，使讀者在學習理論知識的同時也能提高解決實際問題的能力。

·10.1萬字

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圖解航空技術

《圖解航空技術》內容包括航空技術入門，航空力學基礎、飛機機體構造,發動機——推力和升力之源，航運安全系統高強輕質的飛機材料，顯示飛機狀態的航空儀表，直升機的原理與結構，我國的航空產業——自強不息、后來居上等9章，涉及飛機與航空技術的各個方面。針對航空技術的入門者、應用者、研究開發者等多方面的需求，本書參考了相關的資料，采用圖文并茂的形式，簡明扼要地介紹了飛機的工作原理、相關材料、制作工藝、新進展、新應用及發展前景等。本書可供航空航天領域相關的材料、機械、通信、精密儀器等領域專業人士參考。

·6.2萬字

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航空·細數飛翔傳奇

在藍天的召喚下，人類走過了從飛行夢想、發明熱氣球、研制飛艇直到制造飛機的苦苦探索歷程。飛機發明百年來對人類社會的生活產生了巨大影響，經典的機型、傳奇的飛機設計師、不斷挑戰紀錄的飛行家、慘烈的空戰，以及民航客機的噴薄發展，都在人類歷史上留下了不朽的記憶。人類的航空史將如何續寫往日輝煌，如今人類航空的歷程還有哪些驚世之舉，我們將一一為您道來。

·12.5萬字

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無人飛行器航跡規劃

飛行器航跡規劃是實現飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智能及導航與制導領域中的重要研究方向之一。本書結合作者的研究工作，系統、深入地介紹了無人飛行器航跡規劃的概念、理論及方法。主要內容包括航跡規劃建模、飛行器離線航跡規劃、飛行器在線航跡規劃、多飛行器協調航跡規劃、航跡規劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導航的規劃方法等多個方面。

·13.7萬字

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衛星導航常用知識問答

本書是關于衛星導航的入門性科普讀物，共有400多個問答題。全書共分為4章，第1章為引導篇，介紹導航從石器時代到衛星時代的發展歷程；第2章為系統篇，介紹衛星導航系統原理及其組成部分；第3章為技術篇，介紹衛星導航系統是現代新技術的制高點；第4章為應用篇，介紹GPS的應用只受到人們想象力的限制。

·19.9萬字

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安全返回：航天器回收與著陸技術的發展與成就

本書分為五篇，共17章。第一篇為導言，由兩章組成，對我國航天器回收著陸技術60年來的發展和成就作了概括性的描述。第二篇為溯源，從第3章到第5章，分別介紹了早期在探空火箭研制中回收著陸技術的起步，以及在戰略武器、戰術武器回收中的應用。第三篇為發展，其中第6章回顧了我國所有系列返回式衛星回收著陸系統的研制過程，介紹了正在開展的重復使用衛星回收著陸系統。第7章回顧了我國“神舟號”飛船回收著陸系統的研制過程，介紹了后續我國新一代多用途載人飛船的相關情況。第8章描述了我國在深空探測任務中回收著陸技術的應用與發展，除了回收著陸系統之外，還涉及伽瑪關機敏感器以及地外天體著陸起飛試驗場的情況。第四篇為衍生，從第9章到第12章，介紹了從我國“東方紅一號”的觀測體開始，基于回收著陸技術的基礎，北京空間機電研究所大力發展了多項衍生應用，包括無人機、常規武器的回收，以及空間柔性結構、國慶紅宮燈、閱兵紅旗、航天火工裝置技術等。最后一篇為展望，從第13章到第17章，分別描述了精確定點回收著陸技術、大載重回收著陸技術、充氣式再入減速技術等方面的發展，以及在空間柔性結構、航天火工技術等方面的展望。

·12.6萬字

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再入飛行器概念外形優化設計：應用于返回艙和有翼飛行器

本書是針對目前大學生的安全教育形勢及法律知識缺乏情況，從大學生安全法律理論、安全法律觀念、安全法律心理等方面出發，強化大學生安全法律意識。幫助大學生掌握科學的安全技能，靈活應對各種安全法制問題，提高安全意識和防范能力。

·10.1萬字

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新型航空遙感數據處理技術

航空遙感不僅是構造我國天、空、地一體化的綜合對地觀測的重要組成部分，也是后經濟危機時代提高我國自主創新能力，培育空間信息產業這一嶄新的戰略性產業的重要技術。隨著航空遙感獲取能力的大幅度提高與新型傳感器的投入使用，可獲得的航空遙感數據，特別是高分辨率航空遙感數據大幅度增長，而當前航空遙感數據處理與加工能力提高不大，已不能滿足日益增長的行業應用需求。本書針對以上需求，將航空激光雷達、傾斜攝影和框幅式無人機遙感三種新型航空遙感數據處理技術作為重點闡述對象,從分析國內外現狀與趨勢出發，詳細對技術流程、關鍵環節等進行了闡述。本書可用于航空遙感數據獲取、處理與產品生產相關科研人員、工程技術人員的參考書。

·13.9萬字

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飛機結構件先進制造技術：從數字化到智能化

本書系統總結了飛機結構件數字化制造的研究成果和實踐經驗。全書共分3篇，第1篇為飛機結構件數字化制造現狀，分別對飛機結構件的發展、數字化制造技術和數字化裝備飛機結構件進行了概述，第2篇為數字化制造關鍵技術，分別對數字化工藝設計技術、加工過程監控技術、數字化設備保障技術與生產過程數字化管控技術進行了介紹和論述，第3篇為飛機結構件智能制造探索，作者結合自己近年來在飛機結構件智能制造方面開展的研究與應用經驗，分別對智能制造的資源保障解決方案、生產執行解決方案以及過程管控解決方案進行了詳細論述。

·17.8萬字

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百年航空（升級版）

本書以航空發展史為軸，上溯人類數千年飛行夢想，下延新世紀航空未來，按時間順序梳理了百余年航空發展的征程。本書不僅普及航空知識，而且普及科學精神。以講故事的形式，講述了航空歷史中的重大事件和重要技術突破，介紹了躬行其中的航空先驅和技術精英，力圖展現航空科學知識的深刻內涵與航空前輩的科學素養。通過本書提供的思維導圖，可直觀了解航空發展歷程。書中精選了幾百幅歷史照片，盡展航空及航空人的風采。希望與讀者共同“巡禮”航空，欣賞與解析航空之魅。

·18.3萬字

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大展弦比飛行器氣動彈性分析的傳遞函數方法

本書將計算固體力學中的傳遞函數方法應用于解決航空領域中的飛行器氣動彈性問題，并以大展弦比太陽能無人機為研究對象，進行了若干氣動彈性靜、動力學問題研究。全書共7章：第1章闡述了本書的研究背景及研究意義，概括了飛行器氣動彈性問題的研究現狀及前沿熱點問題，以及傳遞函數方法的研究及應用現狀；第2章基于數值傳遞函數方法研究大展弦比干凈機翼的靜動、氣動彈性穩定性問題；第3章將數值傳遞函數方法應用于帶外掛大展弦比機翼的顫振穩定性分析；第4章將數值傳遞函數方法應用于帶操縱面大展弦比機翼的顫振穩定性分析；第5章基于一種只具有兩個廣義轉角自由度的梁單元模型，提出了一種大展弦比柔性機翼載荷重新分布的新方法；第6章將數值傳遞函數方法應用于大展弦比柔性機翼顫振穩定性分析；第7章將傳遞函數方法應用于大展弦比機翼的陣風響應分析。

·4.8萬字

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四旋翼無人機遙感偵測平臺設計與開發