四旋翼無(wú)人機(jī)遙感偵測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
本書(shū)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí),包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl(QGC)地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分(第1~3章)系統(tǒng)介紹四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成,以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng),闡述四旋翼無(wú)人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分(第4、5章)詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用,并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級(jí)應(yīng)用。第三部分(第6章)結(jié)合實(shí)際情況,為讀者挑選無(wú)人機(jī)提供方案,并以F330無(wú)人機(jī)機(jī)架為例,逐步展示從零件選購(gòu)到組裝完成的全過(guò)程,方便讀者輕松完成無(wú)人機(jī)的組裝。本書(shū)適合具備一定動(dòng)手能力,并且對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)感興趣的讀者閱讀,也適合參加無(wú)人機(jī)比賽的初學(xué)者或航模發(fā)燒友參考與學(xué)習(xí)。
·11.6萬(wàn)字