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本書以飛思卡爾16位S12(X)系列微控制器為主線，以MC9S12DG128(X)為例，系統介紹了S12(X)的硬件結構、工作原理；以及MCU內部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模塊的結構、原理與使用方法；同時介紹嵌入式系統的C語言開發方法。本書結合自行研制的試驗系統給出相關實例，使學生理論結合實際，能夠快速掌握S12(X)系列MCU的原理及各模塊的使用方法，最終介紹如何使用各個模塊設計自主尋跡的智能小車。

·16.8萬字

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龍芯：嵌入式系統軟硬件平臺設計

嵌入式系統是一個面向應用、高度裁減的專用計算機系統。隨著應用場景的不斷豐富，嵌入式系統越發重要。龍芯1號是龍芯中科技術股份有限公司（簡稱龍芯中科）推出的低功耗、低成本專用微處理器芯片，其面向嵌入式專用應用領域。掌握嵌入式系統的軟硬件平臺設計，不僅是從業者的需求，也是龍芯中科構建自主創新生態體系不可或缺的一環。本書第01章概要性地介紹嵌入式系統設計的特征，嵌入式系統的發展及應用、設計方法，并詳細介紹了龍芯1B的開發工具。第02~04章介紹核心板、常用接口、人機接口這三大硬件平臺。第05章和第06章分析嵌入式軟件平臺，包括匯編編程及啟動引導程序、操作系統移植及驅動設計。第07章通過一個綜合示例，帶領讀者實踐從需求分析到軟硬件平臺設計的全流程。

·11.6萬字

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增強型單片機XC866原理及應用

本書以原理介紹和實際應用相結合的方式，系統地介紹英飛凌公司的XC866單片機的體系結構、指令系統、編程語言、軟件開發環境等，對其片內各外圍模塊的功能和原理進行詳盡的描述。主要內容包括：XC866單片機的體系結構、存儲器結構、電源復位和時鐘管理、編程語言、并行端口、中斷、串行通信單元、捕獲比較單元、AD轉換單元等。在各功能單元相應章節末均給出針對該模塊的程序設計范例，在全書的最后一章，以一個工程應用實例對XC866單片機各功能單元的設置步驟及編程方法進行了系統的綜合。

·14.1萬字

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單片機技術及應用（C語言版）

本書是為職業技術學校（院）電子信息技術、電子技術應用、機電等相關專業開設的“單片機技術及應用”課程編寫的教材，以亞龍科技集團的產品“YL-236型單片機控制功能實訓考核裝置”作為實訓平臺，按照項目式教學法組織教學內容。全書共6個單元，主要介紹了單片機基礎知識、單片機系統的顯示界面、單片機系統的鍵盤、單片機系統的模擬量處理、單片機系統的電氣控制和綜合實訓。在編寫中，注意理論實踐一體化，強調以學生為主體的技能訓練，每單元后都有習題與實訓，有利于學生鞏固和加深相關技能。本書提供電子教學資源，有課件、書中項目源代碼、課后習題答案以及源代碼，可供老師教學、學生學習參考；本書也可供有關工程技術人員參考。

·6.8萬字

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零基礎學51單片機（C語言版）

本書用實例詳解并輔以視頻的方式介紹51單片機與C語言編程，主要內容有單片機快速入門、單片機基礎電路、數制與C51語言入門、51單片機的硬件系統、51單片機編程軟件的使用、單片機驅動LED（發光二極管）的電路及編程、單片機驅動LED數碼管的電路及編程、中斷與中斷編程、定時器/計數器的使用及編程、按鍵輸入電路及編程、點陣和液晶顯示屏的使用及編程、步進電機的使用及編程、串行通信的使用及編程、I2C總線通信的使用及編程、A/D與D/A轉換電路及編程、STC89C5x系列單片機介紹。本書具有起點低、由淺入深、語言通俗易懂的特點，內容結構安排符合學習認知規律。本書適合作沒有任何基礎的初學者學習51單片機及編程的自學圖書，也適合作職業院校電類專業的單片機教材。

·11.8萬字

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嵌入式Qt實戰教程

本書是配合QtGUI程序設計的指導教材，獨立于任何Qt編程教科書。主要內容有常用GUI介紹、Qt開發工具的安裝及其優點、Qt入門、窗口的布局、信號和槽機制、常見對話框的使用、主窗口（QMainWindow類）的使用、菜單和工具條的實現、鼠標和鍵盤事件、Qt進程與線程、網絡編程、互斥鎖等。最后還詳細講解了Qt的一些應用小項目，并列出了全部源代碼，如圖片瀏覽器、MP3播放器、網絡視頻播放器、門禁機項目。

·6.9萬字

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ANSYS Workbench 17.0有限元分析從入門到精通

本書通過理論結合實踐的講解方式，全面、系統地介紹了ANSYSWorkbench17.0在有限元分析領域內的具體應用，涵蓋了絕大部分用戶需要使用的功能。本書按照從簡單到復雜、從單場到多場分析的邏輯編排，每章均采用實例描述，內容完整且各章相對獨立，是一本詳細的ANSYSWorkbench參考書。全書共19章，詳細介紹了創建幾何模型、網格劃分、結果后處理等基本操作，同時也結合工程案例詳細講解了線性靜態結構分析、諧響應分析、響應譜分析、隨機振動分析、瞬態動力學分析、顯式動力學分析、熱分析、線性屈曲分析、結構非線性分析、接觸問題分析、優化設計、流體動力學分析、電磁場分析及多物理場耦合分析等。本書工程實例豐富、講解詳盡，內容安排循序漸進、深入淺出，適合不同基礎的讀者。本書適合理工院校土木工程、機械工程、力學、電氣工程等相關專業的本科生、研究生及教師使用，同時也可作為工程技術人員從事工程研究的參考書。

·13.8萬字

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STM32單片機原理與項目實戰

近年來，嵌入式系統開發技術和嵌入式產品的發展勢頭迅猛，其應用領域涉及通信、消費電子、汽車工業等各個方面。嵌入式系統的設計與開發是一項實踐性很強的專業技術，要求從業者深刻理解理論知識，并將原理與實踐緊密結合。本書旨在以實踐驅動學習，通過“做中學”的方式讓讀者掌握相關知識點。全書內容分為10章，主要介紹了STM32系列處理器的基礎知識、開發工具、基本系統、通用輸入輸出端口應用、系統節拍定時器、中斷系統、定時器、串行通信、模數轉換器，并展示了一個綜合項目—溫度控制系統。書中提供了19個范例，這些范例可以幫助讀者循序漸進地掌握嵌入式系統開發的核心技術。本書適合電子信息、通信、控制、計算機等相關專業的師生閱讀，也適合作為嵌入式系統開發的入門教程，是一本既適合自學入門，又適合教學參考的圖書。

·14萬字

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單片機原理與工程應用

本書以經典的MCS-51單片機為主線，全面介紹了單片機基礎知識、MCS-51單片機的內部結構、指令系統、內部集成功能部件和接口擴展技術，結合課題組多位老師的科研工作、工程實踐和教學實踐經驗，給出了單片機在工程應用中的設計與開發方法、單片機應用系統仿真設計方法，并給出了基于MCS-51單片機和32位單片機的工程應用案例。本書給出了大量應用實例，包括硬件設計、匯編或C語言參考代碼；同時給出了多個新型器件、多種現代工具和基于不同單片機的應用實例，并提供了硬件電路和軟件的參考設計方案。

·13.1萬字

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帕金森狀態的脈沖神經網絡建模及最優控制

本書內容屬于控制理論與神經科學的交叉研究方向，以腦疾病中的帕金森病為背景。第1章為緒論，介紹了帕金森病的電生理特性、用于治療帕金森病的DBS技術及PID閉環調制策略等。第2～3章介紹了用于建模正常狀態和帕金森病狀態下的脈沖神經元數學模型，包括單個神經元模型，如經典的Izhikevich模型，Morris-Lecar模型、雙間室模型和振蕩子網絡模型及神經網絡模型；還包括建模基底核的Rubin-Terman模型和小世界網絡模型等。第4～6章介紹了基于相重置和動態規劃的帕金森病最優控制；還介紹了基于模型的機器學習算法在腦疾病最優神經調控策略中的應用，主要包括動態規劃法、Q學習算法和Actor-Critic法等幾種典型的強化學習算法。

·9.5萬字

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深度學習之模型設計：核心算法與案例實踐

本書理論知識體系完備，由淺入深，系統性地介紹了深度學習模型的發展脈絡，以及模型深度設計、模型寬度設計、模型通道維度設計、殘差連接設計、分組卷積設計、多尺度與非正常卷積設計、多輸入網絡設計、時序神經網絡設計、三維卷積網絡設計、動態推理模型與注意力機制設計、生成對抗網絡設計等主流的深度學習模型設計思想。同時，本書為各模型設計思想提供了大量的實例，供讀者實戰演練。

·13.7萬字

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深度學習實踐教程

本書共分8章，內容包括深度學習基礎、深度學習框架PyTorch的安裝、PyTorch基礎、線性回歸和邏輯回歸、全連接神經網絡、卷積神經網絡、循環神經網絡及生成式對抗網絡。本書首先從深度學習基礎知識入手，引領讀者動手搭建深度學習框架PyTorch，然后在PyTorch框架下實現深度學習中常用的網絡模型。通過本書，讀者可對深度學習有一個清晰的認識。本書中的程序均可在Windows系統中運行，不受是否具備GPU的限制。本書提供電子課件、源代碼，讀者可登錄“華信教育資源網”（www.hxedu.com.cn）免費下載。書中每章都配有習題和實驗，最后還附有參考答案。本書可作為高等學校本科數據科學與大數據、人工智能、機器人工程等專業深度學習相關課程的教材，也適合廣大對深度學習有興趣的讀者自學使用。

·5萬字

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51單片機C語言程序設計經典實例

本書是以“項目為載體，采用任務驅動方式”編寫的。本書以STC89C52RC單片機為藍本，結合KeilC51、Proteus虛擬仿真軟件，從實驗、實踐、實用的角度出發，通過豐富的實例詳細講述51系列單片機C語言程序設計和單片機控制系統的應用技術，內容涉及51單片機系統應用開發的12個項目83個任務。本書內容全面，取材新穎，敘述清楚，理論聯系實際，突出實用特色。

·19.1萬字

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51單片機應用開發案例手冊

本書主要介紹如何在51單片機的應用系統中使用51單片機的內部資源和外圍器件，包括I/O引腳、外部中斷、定時/計數器、串行接口、人機交互通道、數據采集和輸出通道、存儲器模塊、通信模塊。另外，還介紹了51單片機C語言部分庫函數的詳細使用方法及RTX51操作系統的工作原理和使用方法。書中實例的電路原理圖及程序源代碼可以到http

·19.7萬字

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高光譜圖像波段選擇技術

高光譜圖像波段選擇技術是解決高光譜圖像處理維數災難、計算復雜度高、波段相關性大等問題的一個有效途徑。全書圍繞高光譜波段選擇技術，介紹了高光譜遙感的原理和應用，高光譜波段選擇技術的必要性和國內外研究進展；針對傳統高光譜圖像波段選擇技術中存在的魯棒性低、計算效率低及沒有針對小目標檢測等問題進行了深入研究，提出了多種波段選擇方法，并進行了詳細的試驗分析。各章從基礎知識、基本原理、研究思路和實施效果等方面進行詳細介紹，能夠為不同層次的讀者和研究人員提供充分的參考信息。

·11.2萬字

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ANSYS Workbench基礎教程與工程分析詳解

本書以ANSYSWorkbench14.5軟件為操作平臺，結合三維軟件的建模配合對大量的案例進行分析，詳細介紹了該軟件的工作流程與工程應用，闡述了14.5版本增加的新功能，大大提升了在復雜系統與多物理場中綜合仿真的能力。全書共11章，主要內容有ANSYSWorkbench背景概述、線性靜力學結構分析、動力學分析、顯式動力學分析、屈曲分析、結構非線性分析、疲勞分析、電磁場分析、流體動力學分析及Workbench多物理耦合分析。隨著ANSYS版本的不斷升級，在Workbench界面下進行多物理場耦合分析的功能和操作的易用性都在不斷增強，分析精度不斷提升。本書實例分析豐富，操作步驟介紹詳細，主要以案例講解為主，同時也有基礎理論的引導，使讀者能夠在理解的基礎上完成案例的操作分析，也能掌握實際工程應用中問題的分析方法及思路。本書可供建筑、交通車輛、機械、土木、電氣工程、航空航天、工程力學等專業的本科生、研究生以及相關專業的教師使用，同時也可為從事相關工作的仿真分析人員提供參考。

·9.1萬字

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C51單片機高效入門（第2版）

本書是以目前最為流行的8051系列單片機為主體，同時使用C程序設計語言來進行描述的。全書內容有單片機基礎知識、C語言程序設計、單片機入門基礎實例、單片機高級應用實例。

·15.3萬字

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水射流技術及工程應用

本書對水射流技術的理論及其在機械工程中的應用做了較全面的論述。全書共分八章，第1章水射流技術概論，主要講述水射流技術原理、水射流技術發展歷程、國內外研究動態以及水射流技術的應用；第2章講述純水射流技術理論基礎、系統組成、水射流結構特征與基本參數、水射流打擊力模型和水射流沖擊破壞理論；第3章講述水射流打擊力增強技術，包括減阻液水射流、空化水射流、脈沖水射流、磨料水射流等技術；第4章涉及磨料水射流切割技術，包括磨料水射流切割的一般特征、磨料水射流切割過程中的溫度分布、磨料水射流切割工藝參數、磨料水射流切割理論等；第5章涉及磨料水射流精密切割控制技術，包括磨料水射流精密切割表面質量控制技術、磨料水射流精密切割幾何精度控制、磨料水射流精密切割的運動控制和磨料水射流精密切割的優化處理技術等；第6章涉及磨料水射流精密特種加工技術，包括磨料水射流精密切割厚材料、磨料水射流精密鉆孔加工、四軸聯動精密切割加工異形零件、磨料水射流車削加工、磨料水射流銑削加工、磨料水射流超精密磨削加工和磨料水射流拋光技術等；第7章介紹了水射流技術在機械工程中的典型和創新應用；第8章介紹了水射流技術在軍工和國防領域的應用。本書可以作為從事水射流技術研究、開發及其他相關工程技術人員的參考用書，也可以作為高等院校本科生、研究生開設相關課程的教學參考用書。

·19.9萬字

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Freescale系列單片機：常用模塊與綜合系統設計實例精講

本書共分3篇24章：第一篇為基礎知識篇，簡要介紹了Freescale單片機的硬件結構與工作原理、指令系統、C語言開發基礎及集成開發環境；第二篇為常用模塊設計實例篇，通過18個模塊實例，詳細介紹了Freescale單片機的各種開發技術和使用技巧，幾乎涵蓋了Freescale單片機所有的開發技術；第三篇為綜合系統設計實例篇，通過2個復雜項目，對前面的Freescale單片機常用模塊進行了綜合應用設計。

·13.2萬字

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單片機原理與應用技術

本書以MCS-51系列單片機為例介紹單片機的工作原理、基本應用及開發技術。主要內容包括：單片機基礎知識、MCS-51單片機硬件系統、單片機并行I/O端口應用及C51語言編程、單片機顯示和輸入模塊、單片機中斷系統與定時器/計數器、單片機的數-模與模-數轉換、單片機串行接口及通信、串行總線技術、單片機應用系統設計等。本書體系結構嚴謹、內容系統全面、通俗易懂、圖文并茂、易教易學。全書以C51編程語言作為貫穿全書各章節的主線，并將單片機仿真軟件Proteus和C51編譯軟件Keil的用法與之緊密銜接。本書適合作為普通高等院校電子、通信、自動化、計算機等信息工程類相關專業的教材，也可供具有C語言基礎的單片機初學者，以及從事單片機技術應用與研究的專業技術人員使用。

·6.4萬字

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單片嵌入

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基于HCS12的嵌入式系統設計