帕金森狀態(tài)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及最優(yōu)控制
本書內(nèi)容屬于控制理論與神經(jīng)科學(xué)的交叉研究方向,以腦疾病中的帕金森病為背景。第1章為緒論,介紹了帕金森病的電生理特性、用于治療帕金森病的DBS技術(shù)及PID閉環(huán)調(diào)制策略等。第2~3章介紹了用于建模正常狀態(tài)和帕金森病狀態(tài)下的脈沖神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型,包括單個(gè)神經(jīng)元模型,如經(jīng)典的Izhikevich模型,Morris-Lecar模型、雙間室模型和振蕩子網(wǎng)絡(luò)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;還包括建模基底核的Rubin-Terman模型和小世界網(wǎng)絡(luò)模型等。第4~6章介紹了基于相重置和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的帕金森病最優(yōu)控制;還介紹了基于模型的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在腦疾病最優(yōu)神經(jīng)調(diào)控策略中的應(yīng)用,主要包括動(dòng)態(tài)規(guī)劃法、Q學(xué)習(xí)算法和Actor-Critic法等幾種典型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。
·9.5萬字