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機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制及應(yīng)用實(shí)例

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其最新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例為主講解，條理分明，深入淺出，通俗易讀。本書主要供機(jī)電控制、機(jī)器人研究開發(fā)及應(yīng)用專業(yè)人員學(xué)習(xí)和參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

·23.1萬字

人工智能編程實(shí)踐：C++編程5級(jí)

青少年人工智能編程水平測試涵蓋從數(shù)學(xué)邏輯到計(jì)算思維、從拖曳程序模塊到程序編寫、從數(shù)學(xué)建模到算法設(shè)計(jì)等多學(xué)科知識(shí)，能夠?qū)W(xué)生的多學(xué)科知識(shí)綜合運(yùn)用能力做出評(píng)價(jià)；能夠通過設(shè)計(jì)的具體解決方案，對(duì)學(xué)生的計(jì)算思維、創(chuàng)造性思維等能力做出評(píng)價(jià)；在具體的解決方案中，能夠通過設(shè)計(jì)算法模型和實(shí)現(xiàn)算法，對(duì)學(xué)生掌握和運(yùn)用編程的能力做出評(píng)價(jià)。本書結(jié)合生活中的實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換、函數(shù)參數(shù)的作用域、枚舉算法、二分查找算法、選擇排序算法、歐幾里得算法等內(nèi)容。通過分析和解決問題，培養(yǎng)青少年的邏輯思維能力。由知識(shí)內(nèi)容的學(xué)習(xí)到具體案例的探究，由簡單到復(fù)雜、由直觀到抽象，幫助學(xué)生從編程意識(shí)、編程思維、編程學(xué)習(xí)與創(chuàng)新3個(gè)層面進(jìn)行學(xué)習(xí)，掌握C++編程語言。

·2萬字

機(jī)械制造業(yè)智能工廠規(guī)劃設(shè)計(jì)

本書針對(duì)機(jī)械工業(yè)兩化融合的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題，提出機(jī)械制造業(yè)智能工廠規(guī)劃設(shè)計(jì)通則和總體框架。單元技術(shù)包括智能設(shè)計(jì)、智能產(chǎn)品、智能經(jīng)營、智能服務(wù)、智能生產(chǎn)、智能決策6個(gè)部分，每個(gè)部分闡述了現(xiàn)狀、問題、設(shè)計(jì)目標(biāo)、總體框架、主要內(nèi)容、智化的要素、集成接口等。在大數(shù)據(jù)應(yīng)用方面，結(jié)合智能決策，介紹了大數(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)及其在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用。作者針對(duì)智能制造的若干模糊認(rèn)闡述了自己的觀點(diǎn)，并結(jié)合即將發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)《信息化和工業(yè)化融合管理體系要求》《信息化和工業(yè)化融合管理體系基礎(chǔ)和術(shù)語》《信息化和工業(yè)化融合管理體系實(shí)施指南》3個(gè)文件，介紹了企業(yè)如何構(gòu)建信息化和工業(yè)化融合的管理體系，保證智能工廠建設(shè)順利進(jìn)行。

·10.1萬字

機(jī)器人傳感器及其信息融合技術(shù)

本書詳細(xì)介紹了機(jī)器人傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例。全書共分10章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類、基本組成，機(jī)器人的系統(tǒng)組成，機(jī)器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，最后介紹了多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、測距和避障中的應(yīng)用實(shí)例。本書既可作為從事機(jī)器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用，以及正在學(xué)習(xí)機(jī)器人傳感器相關(guān)技術(shù)的工程師和技術(shù)人員的參考書或培訓(xùn)教材，也可以作為高等院校自動(dòng)控制、電子工程、機(jī)械工程、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生或研究生的教材。

·12萬字

人工智能簡史

2018年，原力覺醒，喚醒天賦的最佳禮物，文科生和青少年暢讀無壓力。《人工智能簡史》從多個(gè)角度介紹人工智能的發(fā)展歷史，重點(diǎn)介紹人工智能領(lǐng)域杰出的科學(xué)家，以及他們創(chuàng)造非凡成果的有趣故事。透過搜索引擎、網(wǎng)上購物、社交網(wǎng)絡(luò)、智能家居等應(yīng)用，人工智能已經(jīng)開始影響所有人的工作和生活，未來這種影響還會(huì)越來越大，最終人工智能將會(huì)像電力一樣，成為一個(gè)無所不在的基礎(chǔ)設(shè)施。

·7.4萬字

里武林的沉淪囈語：AI人工智能游戲概念設(shè)定集

這是一部基于AI繪畫制作而成的游戲概念藝術(shù)畫集，共收錄了40張完整插畫，搭配相應(yīng)文案，展示了一個(gè)豐富的世界——里武林的沉淪囈語。畫集中的插畫作品在傳統(tǒng)武俠風(fēng)格的基礎(chǔ)上融入了克蘇魯系列的怪誕風(fēng)格，充滿了奇幻的視覺效果，非常具有視覺沖擊力。此外，每一張插圖都配有AI生成詞和隨機(jī)生成圖，充分展示了使用AI繪畫工具生成完整插圖的過程，對(duì)此感興趣的讀者也可以根據(jù)生成詞進(jìn)行嘗試。在畫集的開頭，作者闡述了自己對(duì)AI繪圖這一熱門話題的深刻思考，希望能夠引發(fā)更多的關(guān)注與思考。本書畫面精致、內(nèi)容豐富，適合插畫師、設(shè)計(jì)師等繪畫行業(yè)從業(yè)者，游戲、動(dòng)畫、電影等概念設(shè)計(jì)領(lǐng)域的從業(yè)者，對(duì)AI繪畫及武俠風(fēng)格、克蘇魯風(fēng)格插畫感興趣的讀者欣賞和學(xué)習(xí)。

·1.1萬字

工業(yè)4.0：智能制造與治理革命

創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力。建設(shè)創(chuàng)新型國家和實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略是積極應(yīng)對(duì)全球新一輪科技革命的重大戰(zhàn)略選擇。毫無疑問，工業(yè)4.0是當(dāng)下變革時(shí)代的創(chuàng)新形態(tài)和創(chuàng)新產(chǎn)品。從蒸汽時(shí)代、電氣時(shí)代、信息時(shí)代到智能時(shí)代，技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了時(shí)代的變革、治理的革命和社會(huì)的進(jìn)步。智能平臺(tái)、智能工廠、智能產(chǎn)品、智能服務(wù)的不斷涌現(xiàn)將推動(dòng)智慧企業(yè)、智慧政府和智慧社會(huì)的形成。在工業(yè)4.0中國版——《中國制造2025》的護(hù)航下，實(shí)現(xiàn)中國由制造大國駛向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變指日可待。

·25.3萬字

新智元：機(jī)器+人類=超智能時(shí)代

谷歌AlphaGO戰(zhàn)勝李世石，標(biāo)志著機(jī)器智能向人類智能的領(lǐng)地又邁進(jìn)了偉大的一步。而“互聯(lián)網(wǎng)”向“智能”時(shí)代的躍遷，也昭示新智能時(shí)代即將到來。2016年，恰逢人工智能誕生60周年，本書是人工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)狂飆突進(jìn)的見證，為讀者打開人工智能世界的一扇大門，不僅可以一窺百度大腦、訊飛超腦、中國大腦計(jì)劃究竟，更可以著名人工智能研究院院長等頂級(jí)專家大咖的技術(shù)解密作為對(duì)智能產(chǎn)業(yè)未來趨勢(shì)的參照。近百位學(xué)界、商界、技術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的專家，從機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)習(xí)、智能汽車、智能醫(yī)療、認(rèn)知科學(xué)、高性能計(jì)算和“AI”投資等不同視角，對(duì)人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行評(píng)析。人類未來在AI時(shí)代將何去何從，超智能時(shí)代將引發(fā)社會(huì)更多思考。

·20.7萬字

互聯(lián)網(wǎng)+智能家居

隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、可穿戴設(shè)備、人機(jī)交互、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷興起與發(fā)展，智能家居開始由概念逐漸走入現(xiàn)實(shí)生活。根據(jù)《中國智能家居設(shè)備行業(yè)發(fā)展環(huán)境與市場需求預(yù)測分析報(bào)告前瞻》預(yù)計(jì)，國內(nèi)智能家居行業(yè)將以年均19.8%的速率增長，在2015年產(chǎn)值將達(dá)1240億元。

·15.1萬字

Mahout算法解析與案例實(shí)戰(zhàn)

·10.6萬字

巧用AI工具高效搞定PPT設(shè)計(jì)與制作

本書講解如何利用AI工具來高效制作和設(shè)計(jì)PPT，全書共分為8章，前面7章分別介紹了PPT不同制作內(nèi)容的相關(guān)知識(shí)和技巧，包括軟件操作層面、設(shè)計(jì)思維層面、素材應(yīng)用層面的內(nèi)容，第8章模擬了兩個(gè)真實(shí)工作場景下的PPT使用需求，逐步講解設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，旨在幫助讀者解決工作中的實(shí)際問題。

·601字

人工智能革命：歷史、當(dāng)下與未來

繼2016年8月被加入國務(wù)院印發(fā)的《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》后，人工智能再次被寫入2017年的《政府工作報(bào)告》，意味著人工智能這一技術(shù)在國家政策中的急速奔跑。有人曾言“人工智能對(duì)社會(huì)、生活的影響不會(huì)低于互聯(lián)網(wǎng)”。那么到底何為人工智能？它的發(fā)展脈絡(luò)是怎樣的？它與普通人的生活有什么樣的緊密關(guān)聯(lián)？對(duì)人類社會(huì)到底會(huì)帶來怎樣的變革？本書內(nèi)容清晰，結(jié)構(gòu)合理，敘說深入淺出，是中文領(lǐng)域難得“人工智能”佳作，作者試圖用盡可能少的專業(yè)術(shù)語回顧人工智能發(fā)展歷程，揭秘機(jī)器學(xué)習(xí)的終極邏輯，全景勾勒人工智能的商業(yè)未來，一本給普通人看的、全面解讀人工智能歷史、當(dāng)下與未來的人生指導(dǎo)書。

·11.4萬字

物聯(lián)網(wǎng)+智能家居：移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)應(yīng)用

《物聯(lián)網(wǎng)+智能家居移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)應(yīng)用》是一本綜合性、應(yīng)用性較強(qiáng)的書。本書從物聯(lián)網(wǎng)、智能家居認(rèn)知入手，由淺入深地把移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)逐漸引出，逐一講述移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備；在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備的連接，搭建IP網(wǎng)絡(luò)，利用命令搭建無線傳感網(wǎng)絡(luò)，最后介紹安卓系統(tǒng)的開發(fā)和測試。本書最后一部分要求學(xué)生有語言基礎(chǔ)，所以各校可根據(jù)學(xué)生現(xiàn)狀作為選學(xué)內(nèi)容。本書可作為中、高職院校智能樓宇類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類、通信類專業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專業(yè)的智能家居課程的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)與競賽參考書，也可供廣大裝飾裝修電工和智能小區(qū)的從業(yè)人員閱讀，還可作為智能家居的培訓(xùn)教材。

·5.5萬字

智能制造時(shí)代的研發(fā)智慧：知識(shí)工程2.0

本書的副書名指出知識(shí)工程2.0是智能制造時(shí)代的研發(fā)智慧，書中的討論對(duì)象和舉例均以研發(fā)企業(yè)或研發(fā)過程為背景。但這只是因?yàn)檠邪l(fā)過程是知識(shí)最密集、產(chǎn)出最豐富和應(yīng)用最深入的過程，并不代表本書所提的方法不適用于非研發(fā)型企業(yè)。非研發(fā)型企業(yè)或非研發(fā)過程的知識(shí)工程方法是本書所提方法的子集，大部分方法進(jìn)行適應(yīng)性改造，即可適用于這些企業(yè)或過程。

·13.9萬字

虛擬現(xiàn)實(shí)：商業(yè)化應(yīng)用及影響

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)近年來得到全球頂級(jí)科技公司的重視，風(fēng)投機(jī)構(gòu)和各路媒體也開始炒作“VR”概念。伴隨著科技進(jìn)步，許多業(yè)內(nèi)人士表示“VR時(shí)代”很快就要來臨，那將是一個(gè)難以想象的巨大市場。本書的目的就是幫助讀者了解虛擬現(xiàn)實(shí)的概念和特點(diǎn)，并由此衍生出關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的商業(yè)化潛力和社會(huì)影響的一些討論。本書共五篇十三章。首先從對(duì)人類感官的介紹入手，闡述虛擬現(xiàn)實(shí)與人類感官之間的關(guān)系；其次，介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)原理和主流軟硬件解決方案；再次，介紹虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)對(duì)人類的消費(fèi)行為和人類社會(huì)的商業(yè)模式所產(chǎn)生的影響；最后，簡要討論了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可能會(huì)對(duì)人類社會(huì)所產(chǎn)生的影響。本書適合于想要了解虛擬現(xiàn)實(shí)但又缺少相關(guān)知識(shí)的非專業(yè)人士閱讀。

·10.1萬字

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

本書從機(jī)械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人。第一篇是為機(jī)器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細(xì)解說了如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械本體，如何繪制出機(jī)器人的各個(gè)“骨骼”---零部件，最后利用軟件將它們進(jìn)行整體裝配。第二篇是為機(jī)器人設(shè)計(jì)大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制和軟件編程。通過對(duì)編程的學(xué)習(xí)，我們可以進(jìn)行機(jī)器人的步態(tài)調(diào)節(jié)，可以讓它完成類似人類的前進(jìn)、后退、拐彎、甚至翻跟頭的動(dòng)作。第三篇締造你的戰(zhàn)斗英雄。是將前面繪制的各種圖在加工成零部件后進(jìn)行實(shí)體組裝，使之能達(dá)到行走和翻滾動(dòng)作的動(dòng)力學(xué)要求，并進(jìn)行基本的步態(tài)調(diào)試。最后還介紹了機(jī)器人的比賽規(guī)則，可以去和別人的機(jī)器人一決高低了。本書內(nèi)容貼合實(shí)際，簡單易懂，適合對(duì)機(jī)器人感興趣的硬件DIY愛好者、電子愛好者閱讀，也非常適合大中學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)、電子制作的實(shí)驗(yàn)教學(xué)使用。

·4.6萬字

人工智能算法基礎(chǔ)

本書分為4章，共20章。其中第1篇為基礎(chǔ)算法篇，從第1章到第9章，講述排序、查找、線性結(jié)構(gòu)、樹、散列、圖、堆棧等基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；第2篇為機(jī)器學(xué)習(xí)算法篇，從第10章到第14章，講述分類算法、回歸算法、聚類算法、降維算法和集成學(xué)習(xí)算法；第3篇為強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法篇，從第15章到第16章，講述基于價(jià)值的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和基于策略的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；第4篇為深度學(xué)習(xí)算法篇，從第17章到第19章，講述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型算法、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等內(nèi)容。

·0字

人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與Python機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)

本書分為3個(gè)部分：第1章和第2章是人工智能的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的概念、Python開發(fā)環(huán)境的搭建、機(jī)器學(xué)習(xí)bibei的數(shù)學(xué)知識(shí)，以及線性代數(shù)和概率論的相關(guān)知識(shí)；第3~12章主要介紹了回歸模型、分類模型、聚類模型、半監(jiān)督模型的建立和相關(guān)算法的理論，以及如何使用sklearn具體實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法模型的搭建；第13章介紹了Spark機(jī)器學(xué)習(xí)，筆者認(rèn)為對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)，不能只限于Python中的sklearn的學(xué)習(xí)，還要緊跟大數(shù)據(jù)時(shí)代的發(fā)展。

·0字

面向中國制造2025的智造觀

本書提供了基于智造觀的技術(shù)架構(gòu)：提出實(shí)現(xiàn)智能制造的四部曲，即流程精益化、適應(yīng)自動(dòng)化、系統(tǒng)數(shù)字化以及信息云端化；分析產(chǎn)品生命周期管理導(dǎo)向的生產(chǎn)制造模式及實(shí)現(xiàn)方法，包括大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、數(shù)字化與信息技術(shù)的深度融合。

·12.2萬字

智能化浪潮：正在爆發(fā)的第四次工業(yè)革命

正在到來的第四次工業(yè)革命，是繼機(jī)械化、電氣化及信息化之后的一次大規(guī)模的智能化浪潮，將對(duì)人類生產(chǎn)、生活方式產(chǎn)生革命性的影響。本書以時(shí)間為主線，采用歷史案例+未來趨勢(shì)解讀的形式，全面介紹第四次工業(yè)革命涉及的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)，包括時(shí)下最熱門的人工智能、無人駕駛、VR/AR、工業(yè)4.0、共享經(jīng)濟(jì)等；深入講解人類科技發(fā)展歷史的總體趨勢(shì)，通過眾多典型歷史案例總結(jié)出人類科技發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力是信息、能源、交通“三駕馬車”規(guī)律，從全球視角解讀科技大趨勢(shì)，激發(fā)人們對(duì)科技創(chuàng)新規(guī)律的思考。本書中心思想明確，觀點(diǎn)新穎，內(nèi)容通俗易懂，非常適合關(guān)注科技創(chuàng)新的互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者、風(fēng)險(xiǎn)投資人、傳統(tǒng)企業(yè)家以及股市投資者等閱讀。

·16.9萬字