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黃志堅

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機器人PLC控制及應(yīng)用實例

PLC可實現(xiàn)對單軸和多軸的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新運動模塊的開發(fā)及相關(guān)軟件的推出,選擇PLC作機器人運動控制器是較好的方案。本書結(jié)合大量實例,系統(tǒng)介紹機器人PLC控制技術(shù)基本原理、控制系統(tǒng)、應(yīng)用方法及技術(shù)成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西門子S7-200系列PLC為例,在介紹常用PLC產(chǎn)品在機器人控制中應(yīng)用的基礎(chǔ)上,分別介紹步進電機、直流與交流伺服電機、液壓與氣壓等機器人驅(qū)動機構(gòu)的PLC控制系統(tǒng),以及機器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的思路、過程與方法。本書取材新穎、實用,涉及機器人PLC控制技術(shù)廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,以及多種機器人和多種PLC。在技術(shù)知識表達上,盡量做到條理分明、深入淺出、通俗易讀。讀者可從書中明確技術(shù)要點,也可通過深入閱讀典型案例了解相關(guān)實際問題的技術(shù)細節(jié)。本書主要供機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人員、PLC技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人員閱讀,也可作大學(xué)相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

·17.5萬字

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電動汽車結(jié)構(gòu)·原理·應(yīng)用（第二版）

《電動汽車結(jié)構(gòu)·原理·應(yīng)用》（第二版）在初版的基礎(chǔ)上作了改進，結(jié)合實例系統(tǒng)地介紹了電動汽車結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計開發(fā)與使用維修方法，增加了更為先進實用的新案例和前瞻性內(nèi)容。全書內(nèi)容涵蓋純電動汽車、燃料電池汽車和混合動力汽車能源系統(tǒng)、電機系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電動汽車標準化與測試、診斷與維修技術(shù)等。《電動汽車結(jié)構(gòu)·原理·應(yīng)用》（第二版）文字淺顯通俗，技術(shù)資料新穎翔實，有較豐富的實例，信息量大。對第1章~第6章，還專門配備了教學(xué)課件PPT，只需掃一掃這幾章標題后的二維碼即可下載觀看。

·28.2萬字

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車輛密封與泄漏治理

《車輛密封與泄漏治理》主要介紹各類車輛密封與泄漏治理的方法、步驟與要領(lǐng)，結(jié)合工程實際應(yīng)用案例進行介紹，實用性強。全書內(nèi)容主要涉及車輛發(fā)動機、變速器、軸承、液壓氣動系統(tǒng)的密封與泄漏治理，以及密封條的選用等。

·17.9萬字

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智能交通與無人駕駛

《智能交通與無人駕駛》內(nèi)容主要有：智能交通指揮系統(tǒng)、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)、城市智能公共交通系統(tǒng)、智能高速公路系統(tǒng)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車無人駕駛技術(shù)等。《智能交通與無人駕駛》結(jié)合具體的應(yīng)用實例講解，內(nèi)容新穎、系統(tǒng)、實用。

·19.3萬字

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實用液壓氣動回路880例

《實用液壓氣動回路880例》從液壓工程技術(shù)人員的實際需要出發(fā)，收集了常用的液壓與氣動回路共計880例，目的是給液壓氣動工程技術(shù)人員提供一個比較實用的回路參考資料。全書按照由簡單到復(fù)雜的順序，以一圖一表的形式，一目了然地介紹了常用液壓氣動回路的特點、功能、應(yīng)用范圍以及回路選用原則和注意事項等。同時也列舉了液壓與氣動回路設(shè)計和使用維修參考實例。讀者在分析回路的過程中，應(yīng)著重弄清回路圖中油路（氣路）的走向，主油路（氣路）與先導(dǎo)油路（氣路）的關(guān)系，各元件在其中的作用，以及回路的技術(shù)特點。

·15.6萬字

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車輛液壓氣動系統(tǒng)及維修

車輛是當代社會十分重要的交通運輸工具，液壓與氣動技術(shù)在車輛上得到日益廣泛的應(yīng)用，承擔(dān)更加重要的角色。本書結(jié)合大量實例，系統(tǒng)地介紹了車輛液壓氣動系統(tǒng)及其故障分析與排除方法。第1~5章分別介紹汽車、汽車起重機、自卸汽車、混凝土車輛、專用車輛等的液壓系統(tǒng)、液壓回路、液壓元件及其常見故障分析與排除方法，以及測試、維護、調(diào)整方法。氣壓傳動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、易于控制的特點。氣動裝置在車輛控制及傳動中有諸多應(yīng)用，包括制動防抱死(ABS)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、變速機構(gòu)、離合器、車門等。第6章結(jié)合實例系統(tǒng)地介紹了車輛氣動系統(tǒng)及故障分析與排除方法。本書的讀者是各種車輛液壓與氣動系統(tǒng)維修人員及大學(xué)和職業(yè)技術(shù)學(xué)院相關(guān)專業(yè)的師生。

·24.4萬字

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智能液壓氣動元件及控制系統(tǒng)

智能液壓氣動元件是在原有元件的基礎(chǔ)上,將傳感器、檢測與控制電路、保護電路及故障自診斷電路集成為一體并具有功率輸出的器件。智能傳感器與智能儀表應(yīng)用于液壓與氣動系統(tǒng),能夠使系統(tǒng)測控精度、信息處理與通信能力、抗干擾能力以及穩(wěn)定性與可靠性有很大提高。本書結(jié)合實例系統(tǒng)地介紹了液壓與氣動智能元件及集成應(yīng)用技術(shù),較為全面地匯集并梳理了國內(nèi)專家學(xué)者近年在本技術(shù)領(lǐng)域探索、實踐與創(chuàng)新的理論成果。全書共分4章,分別是智能液壓元件及集成應(yīng)用、智能傳感器及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用、智能儀表及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用、智能氣動元件及集成應(yīng)用。本書的讀者是液壓與氣動、電控設(shè)備及智能控制系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、制造、使用、維修人員;本書亦可供相關(guān)專業(yè)的人員閱讀。

·19萬字

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潤滑技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)且簡明扼要地介紹了潤滑技術(shù)理論方法的應(yīng)用。本書共分4章。第1章介紹各類潤滑材料的技術(shù)特點及適用范圍。第2章介紹各類潤滑方法、潤滑裝置的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用。第3章介紹潤滑系統(tǒng)的維護管理及故障分析與排除方法。第4章介紹典型機械設(shè)備的潤滑技術(shù)及管理要點。本書有以下特點：①既介紹一般的潤滑技術(shù)知識，也收入了潤滑工作實例，以利讀者既掌握潤滑工作要領(lǐng)，又通過實例掌握具體的方法。②盡量體現(xiàn)潤滑新技術(shù)的應(yīng)用，書中部分資料是本領(lǐng)域新成果的總結(jié)，以利本領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與進步。③體現(xiàn)潤滑工程的學(xué)科交叉。現(xiàn)代潤滑工程涉及機械、化工、流體力學(xué)、自動控制等學(xué)科，本書力求體現(xiàn)這些學(xué)科在潤滑系統(tǒng)的具體應(yīng)用。本書的讀者主要是廣大工礦企業(yè)一線設(shè)備管理維修人員。本書可作為高校機電類專業(yè)師生的教學(xué)參考書，也可作為潤滑專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的教材。

·19.1萬字

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機器人驅(qū)動與控制及應(yīng)用實例

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其最新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例為主講解，條理分明，深入淺出，通俗易讀。本書主要供機電控制、機器人研究開發(fā)及應(yīng)用專業(yè)人員學(xué)習(xí)和參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

·23.1萬字

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