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移動機器人原理與設計（原書第2版）

本書介紹設計移動機器人的不同工具和方法，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識、卡爾曼濾波器和貝葉斯濾波器等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導航和控制理論等方面。相比上一版，本版新增了貝葉斯濾波器的內(nèi)容，在線性和高斯情況下，貝葉斯濾波等價于卡爾曼濾波，了解貝葉斯濾波有助于讀者更好地學習卡爾曼濾波。

·10萬字

AIGC提示工程師精進之道

本書是一本關于AIGC提示工程師的實用指南，講解了成為優(yōu)秀AIGC提示工程師所需的技術特長和知識、溝通和協(xié)作能力、持續(xù)學習和自我提升方法等。本書分為3篇，共13章。第1篇為AIGC提示工程師基礎，內(nèi)容包括AI崛起下的新職業(yè)──AIGC提示工程師、設計高效提示的基本原則、常用的提示方法以及提示工程實踐中的常見問題等；第2篇為提示進階技巧，內(nèi)容包括優(yōu)化提示的除錯過程、解決復雜問題的高級提示技巧、提升提示效果的高級技巧以及酷炫的生成式AI繪圖與視頻平臺等；第3篇為提示應用實戰(zhàn)，內(nèi)容包括語言和翻譯提示技巧、社交對話提示技巧、知識查詢和解答提示技巧、創(chuàng)意和故事寫作提示技巧以及創(chuàng)新應用的提示技巧等。本書適合AI開發(fā)者、數(shù)據(jù)科學家、軟件工程師，以及其他對AI及其應用領域感興趣的讀者學習使用。

·12萬字

EV3機器人之快樂搭建

本書是北京市教委“高校支持北京市小學教育特色發(fā)展項目”（簡稱“高參小”）工作中，結合小學特色項目打造過程中的實際需要和低年級小學生的特點而編寫的機器人搭建類教材。書中內(nèi)容從生活中的實例出發(fā)，以培養(yǎng)學生的科學素養(yǎng)和動手創(chuàng)新能力為目標，以實踐項目的形式，通過機器人實例和搭建配圖，闡述機器人結構原理、構建并進行一體化設計，講解初級機器人的機械結構搭建，引導學生去想象和思考，為學生將來構建出自己的機器人奠定基礎。本書可以作為小學低年級的機器人教材，也可以作為小學機器人愛好者的啟蒙讀本，還可以作為家長指導孩子搭建機器人的參考用書。

·2.9萬字

從ChatGPT到AIGC：智能創(chuàng)作與應用賦能

自2023年以來，AI聊天機器人ChatGPT火爆互聯(lián)網(wǎng)，其顛覆性的使用體驗重塑了人們對于AI的認知。而ChatGPT背后的技術—AIGC也引起了互聯(lián)網(wǎng)圈的關注，打開了人們對AI應用的想象空間。本書從ChatGPT入手，以AIGC為中心，對AIGC的理論知識、應用場景、未來發(fā)展等內(nèi)容進行了全面的梳理。首先，本書對AIGC的概念、技術構成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、市場現(xiàn)狀等進行了講解，以便讀者對AIGC形成一個清晰、完整的認知。其次，本書講解了AIGC在傳媒、電商、影視、娛樂、教育、工業(yè)等領域的應用，展現(xiàn)了AIGC的應用價值和對各領域的賦能。最后，本書解析了AIGC領域的創(chuàng)投機會和未來圖景，便于讀者把握AIGC的發(fā)展趨勢。本書在系統(tǒng)地講述AIGC理論及應用的同時，引入了大量實踐案例，介紹了諸多國內(nèi)外知名企業(yè)在AIGC領域的布局，也介紹了一些AI文字生成、AI圖片生成、AI視頻生成、AI音頻生成等方面的AIGC應用，內(nèi)容十分豐富。

·10.4萬字

Mahout算法解析與案例實戰(zhàn)

·10.6萬字

Python視覺分析應用案例實戰(zhàn)

本書以Python3.10.7為平臺，以實際應用為背景，通過概念、公式、經(jīng)典應用相結合的形式，深入淺出地介紹了Python圖形圖像處理經(jīng)典實現(xiàn)。全書共10章，主要包括緒論、邁進Python、Python圖形用戶界面、數(shù)據(jù)可視化分析、圖像視覺增強分析、圖像視覺復原分析、圖像視覺幾何變換與校正分析、圖像視覺分割技術分析、圖像視覺描述與特征提取分析、車牌識別分析等內(nèi)容。通過本書的學習，讀者可領略到Python的簡單、易學、易讀、易維護等特點，同時感受到利用Python實現(xiàn)圖像視覺處理應用的簡捷、功能強大。本書可作為高等學校相關專業(yè)本科生和研究生的教學用書，也可作為相關領域科研人員、學者、工程技術人員的參考用書。

·12.3萬字

機器人驅(qū)動與控制及應用實例

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程應用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術及其最新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術。敘述上以應用實例為主講解，條理分明，深入淺出，通俗易讀。本書主要供機電控制、機器人研究開發(fā)及應用專業(yè)人員學習和參考，也可作為高等院校相關專業(yè)師生的教學參考書。

·23.1萬字

OpenCV 4機器學習算法原理與編程實戰(zhàn)

本書主要面向OpenCV領域的研究與開發(fā)人員，采用原理結合實戰(zhàn)的方式，介紹OpenCV4的機器學習算法模塊與深度神經(jīng)網(wǎng)絡模塊中的核心算法原理與C++編程實戰(zhàn)。全書共10章，第1~3章，介紹OpenCV4的基礎知識、基本圖像操作和機器學習基礎知識；第4~8章，介紹K-means、KNN、決策樹、隨機森林、Boosting算法和支持向量機等機器學習算法與編程實戰(zhàn)；第9~10章，介紹神經(jīng)網(wǎng)絡與深度神經(jīng)網(wǎng)絡的基本原理與編程實戰(zhàn)，并提供了不同深度學習模型的部署示例代碼。

·10.3萬字

科學的極致：漫談人工智能

《科學的極致：漫談人工智能》將全面介紹人工智能的發(fā)展歷史、探究過程以及在各個領域的應用，以通俗易懂的語言和生動有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。集智俱樂部是一個從事學術研究、享受科學樂趣的探索者組成的團體，倡導以平等開放的態(tài)度、科學實證的精神進行跨學科的研究與交流，力圖搭建一個中國的“沒有圍墻的研究所”。這些令人崇敬的、充滿激情與夢想的集智俱樂部成員將帶你了解圖靈機模型、馮·諾依曼計算機體系結構、怪圈與哥德爾定理、通用人工智能、深度學習、人類計算與自然語言處理，與你一起展開一場令人熱血沸騰的科學之旅。

·18.3萬字

智能革命：迎接人工智能時代的社會、經(jīng)濟與文化變革

人類歷史上的歷次技術革命，都帶來了人類感知和認知能力的不斷提升，從而使人類知道更多，做到更多，體驗更多。以此為標準，李彥宏在本書中將人工智能定義為堪比任何一次技術革命的偉大變革，并且明確提出，在技術與人的關系上，智能革命不同于前幾次技術革命，不是人去適應機器，而是機器主動來學習和適應人類，并同人類一起學習和創(chuàng)新這個世界。大數(shù)據(jù)是智能社會運轉(zhuǎn)的根本動力和燃料。以百度為代表的搜索引擎公司，由于對數(shù)據(jù)資源的獲取和使用類似深度學習的商業(yè)模式，也與大數(shù)據(jù)—深度學習—提取模式—創(chuàng)造用戶價值這一研發(fā)文化相匹配，使其天然具備了人工智能的基因。本書從硬件集群、計算能力、大數(shù)據(jù)資源、人工智能文化等方面提出了智能化的基本標準，并且從制造業(yè)升級、金融革新、無人駕駛、管理革命、智能生活等多個維度，描繪即將到來的智能社會，反思人類即將面臨的種種挑戰(zhàn)。“人工智能”正式寫入2017年政府工作報告，折射出未來人工智能產(chǎn)業(yè)在我國經(jīng)濟發(fā)展與轉(zhuǎn)型中的重要性。本書內(nèi)容涵蓋了人工智能發(fā)展的主要領域，刻畫了人工智能未來發(fā)展的場景和商業(yè)模式，對我國各行各業(yè)應對智能化轉(zhuǎn)型提供了很好的指引和借鑒。

·16.3萬字

知識圖譜與認知智能：基本原理、關鍵技術、應用場景與解決方案

讀者通過本書可以了解企業(yè)認知智能的原理、應用方法、執(zhí)行策略，以此構建企業(yè)認知博弈的最優(yōu)策略。企業(yè)數(shù)據(jù)智能相關從業(yè)者可以參考本書，構建以用戶為中心的企業(yè)認知智能解決方案，通過人機協(xié)同的方式，實現(xiàn)對業(yè)務的認知與引導，并從業(yè)務演變中獲益。此外，本書可以作為自然語言處理、知識工程、人工智能、社會計算等相關課程的教材。

·25.7萬字

Joy RL：強化學習實踐教程

本書是繼《EasyRL：強化學習教程》（俗稱“蘑菇書”）之后，為強化學習的讀者專門打造的一本深入實踐的全新教程。全書大部分內(nèi)容基于3位作者的實踐經(jīng)驗，涵蓋馬爾可夫決策過程、動態(tài)規(guī)劃、免模型預測、免模型控制、深度學習基礎、DQN算法、DQN算法進階、策略梯度、Actor-Critic算法、DDPG與TD3算法、PPO算法等內(nèi)容，旨在幫助讀者快速入門強化學習的代碼實踐，并輔以一套開源代碼框架“JoyRL”，便于讀者適應業(yè)界應用研究風格的代碼。與“蘑菇書”不同，本書對強化學習核心理論進行提煉，并串聯(lián)知識點，重視強化學習代碼實踐的指導而不是對理論的詳細講解。本書適合具有一定編程基礎且希望快速進入實踐應用階段的讀者閱讀。

·7.8萬字

ChatGPT原理與實戰(zhàn)：大型語言模型的算法、技術和私有化

這是一本系統(tǒng)梳理并深入解析ChatGPT核心技術、算法實現(xiàn)、工作原理、訓練方法的著作，也是一本能指導你搭建專屬ChatGPT和實現(xiàn)大模型遷移及私有化的著作。本書得到了MOSS系統(tǒng)負責人邱錫鵬等多位專家的高度評價和鼎力推薦。具體地，通過本書你能了解或掌握以下知識：ChatGPT的工作流程和技術棧；ChatGPT的工作原理和算法實現(xiàn)；基于Transformer架構的一系列預訓練語言模型的原理；強化學習的基礎知識；提示學習與大模型涌現(xiàn)出的上下文學習、思維鏈；大模型的訓練方法及常見的分布式訓練框架；基于人工反饋的強化學習整體框架；從零搭建類ChatGPT模型，模擬完整的ChatGPT訓練過程。本書集理論、實戰(zhàn)和產(chǎn)業(yè)應用于一體，提供大量經(jīng)詳細注釋的代碼，方便讀者理解和實操。總之，不管你是想深入研究ChatGPT本身，還是正在研發(fā)或使用其他大模型，本書都應該能給你頗具價值的技術啟發(fā)與思考，讓你在大模型的路上快速前行，少走彎路。

·13.2萬字

你好啊，人工智能：你的第一本前沿科技啟蒙書

百頁圖文，縱覽AI半個多世紀的發(fā)展史，介紹AI事業(yè)在算力基礎、機器學習、自然語言處理、計算機視覺、機器人工程等領域的發(fā)展，介紹并展望了AI的應用對職場、金融業(yè)、社會生活、醫(yī)療健康等眾多方面的影響，并和讀者一起思考：人與機器的交互，會帶來何種未來？

·3.2萬字

高能效類腦智能：算法與體系架構

本書從對神經(jīng)網(wǎng)絡的概述開始，討論基于速率的人工神經(jīng)網(wǎng)絡的應用和訓練，介紹實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡的多種方法，如從通用處理器到專用硬件，從數(shù)字加速器到模擬加速器。接下來展示了一個為神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應動態(tài)規(guī)劃而建立的高能效加速器，然后是脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎概念和流行的學習算法，以及脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡硬件概述。本書還為讀者介紹了三個實現(xiàn)書中學習算法的設計案例（兩個基于傳統(tǒng)CMOS工藝，一個基于新興的納米工藝），最后對神經(jīng)網(wǎng)絡硬件進行總結與展望。

·14.5萬字

人工智能導論

本書致力于推動人工智能的普及教育，結合最新的人工智能科學技術的發(fā)展成果，使用通俗易懂的語言深入淺出地介紹了人工智能的相關知識，重點介紹了人工智能的孕育、人工智能的誕生、人工智能的復蘇、人工智能的高速發(fā)展、人工智能的應用分支和哲學與思考等方面，在每章節(jié)后都有與之對應的章節(jié)習題，供學習者學習，以強化學生解決問題的能力。

·16.7萬字

圖解大模型：生成式AI原理與實戰(zhàn)

本書全程圖解式講解，通過大量全彩插圖拆解概念，讓讀者真正告別學習大模型的枯燥和復雜。全書分為三部分，依次介紹語言模型的原理、應用及優(yōu)化。第一部分理解語言模型（第1~3章），解析語言模型的核心概念，包括詞元、嵌入向量及Transformer架構，幫助讀者建立基礎認知。第二部分使用預訓練語言模型（第4~9章），介紹如何使用大模型進行文本分類、聚類、語義搜索、文本生成及多模態(tài)擴展，提升模型的應用能力。第三部分訓練和微調(diào)語言模型（第10~12章），探討大模型的訓練與微調(diào)方法，包括嵌入模型的構建、分類任務的優(yōu)化及生成式模型的微調(diào)，以適應特定需求。本書適合對大模型感興趣的開發(fā)者、研究人員和行業(yè)從業(yè)者。讀者無須深度學習基礎，只要會用Python，就可以通過本書深入理解大模型的原理并上手大模型應用開發(fā)。書中示例還可以一鍵在線運行，讓學習過程更輕松。

·16.4萬字

機器視覺與人工智能應用開發(fā)技術

本書詳細介紹機器視覺和人工智能技術，主要內(nèi)容包括機器視覺與人工智能概述、圖像基礎算法應用開發(fā)實例、圖像處理應用開發(fā)實例、深度學習應用開發(fā)實例、百度AI應用開發(fā)實例。全書采用項目式開發(fā)的學習方法，通過39個貼近日常生活的開發(fā)實例，由淺入深地介紹圖像處理和深度學習的相關知識。本書中的每個開發(fā)實例均有完整的開發(fā)過程，并給出了開發(fā)代碼，讀者可在這些開發(fā)實例的基礎上快速地進行二次開發(fā)。

·10.4萬字

Manus極簡入門：從0到1快速打造你的AI智能體

本書是一本全面介紹Manus及其應用的實用指南，旨在幫助讀者深入了解Manus的核心技術、獨特優(yōu)勢及其在各個領域的廣泛應用，為讀者在智能化時代的學習、工作和生活提供有力支持。首先，本書深入剖析智能體的本質(zhì)與技術基礎，詳細闡述AIAgent的核心架構、運作原理，及其與傳統(tǒng)AI模型的區(qū)別，并從不同維度對比Manus與其他AI大模型（如DeepSeek、ChatGPT），讓讀者對Manus的技術優(yōu)勢有清晰的認識。其次，本書重點介紹Manus在個人工作與學習中的應用，涵蓋智能日程優(yōu)化、職場技能提升、學習輔助等多個方面，為個人提升工作效率和學習效果提供實用方法與工具。接著，本書依次探討Manus在市場營銷、銷售收益優(yōu)化、供應鏈管理等商業(yè)領域的創(chuàng)新應用，包括AI虛擬代言人、動態(tài)內(nèi)容營銷、談判策略生成、價格彈性預測、多級庫存優(yōu)化等內(nèi)容，幫助企業(yè)實現(xiàn)精準營銷、高效銷售和精益管理。此外，本書深入分析Manus在產(chǎn)品服務創(chuàng)新、組織管理、風險管理等方面的應用案例，如AI概念生成、虛擬焦點小組、智能包裝設計、組織網(wǎng)絡分析等，為企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新和內(nèi)部管理提供新思路。最后，本書還關注Manus在戰(zhàn)略決策、日常生活等領域的應用，包括市場進入模擬、技術成熟度評估、健康與身心管理、家庭與社交關系優(yōu)化等方面，助力讀者從宏觀戰(zhàn)略到微觀生活全方位提升智能化水平。

·16.8萬字

物聯(lián)網(wǎng)+智能家居：移動互聯(lián)技術應用

《物聯(lián)網(wǎng)+智能家居移動互聯(lián)技術應用》是一本綜合性、應用性較強的書。本書從物聯(lián)網(wǎng)、智能家居認知入手，由淺入深地把移動互聯(lián)技術逐漸引出，逐一講述移動互聯(lián)設備；在此基礎上實現(xiàn)移動互聯(lián)設備的連接，搭建IP網(wǎng)絡，利用命令搭建無線傳感網(wǎng)絡，最后介紹安卓系統(tǒng)的開發(fā)和測試。本書最后一部分要求學生有語言基礎，所以各校可根據(jù)學生現(xiàn)狀作為選學內(nèi)容。本書可作為中、高職院校智能樓宇類、電子信息類、計算機類、通信類專業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應用專業(yè)的智能家居課程的教學、實訓與競賽參考書，也可供廣大裝飾裝修電工和智能小區(qū)的從業(yè)人員閱讀，還可作為智能家居的培訓教材。

·5.5萬字